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2Dslam'
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X-lab-XNF
交流机械臂、SLAM,联系邮箱:378926406@qq.com
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9-3日,启动机械臂演示的步骤
启动机械臂演示记录1、cd ur_grab./ur_debug.sh2、cd ur_grab./chassis.sh3、cd Thunder/Centernetcondaenvsource activate vln36python center1.py4、启动机械臂、导航cd ur_grab./navigation.sh原创 2021-08-02 10:15:54 · 537 阅读 · 0 评论 -
使用2DSLAM建图算法汇总
使用Turtlebot2与Rplidar进行2DSLAM建图算法汇总一、硬件基础1、Turtlebiit2带有kobuki移动基站;2、上网本:放置在架子上,使用带有路由器的微机,安装ubuntu16.04系统。3、停靠站:可选项,用于给turtlebot充电。4、工作站:使用笔记本电脑,具有体面的图形卡和足够的内存的三维模拟,安装ubuntu16.04系统。5、路由器:可选项,可用手机热点代替。6、Rplidar A1/A2激光雷达。二、软件环境1、windows10下安装Ubuntu(原创 2021-04-05 21:07:02 · 1594 阅读 · 0 评论