8.1、鼠标解读
for (;;) {
io_cli();
if (fifo8_status(&keyfifo) + fifo8_status(&mousefifo) == 0) {
io_stihlt();
} else {
if (fifo8_status(&keyfifo) != 0) {
i = fifo8_get(&keyfifo);
io_sti();
sprintf(s, "%02X", i);
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 0, 16, 15, 31);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 16, COL8_FFFFFF, s);
} else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
i = fifo8_get(&mousefifo);
io_sti();
if (mouse_phase == 0) {
/* 等待鼠标的0xfa状态 */
if (i == 0xfa) {
mouse_phase = 1;
}
} else if (mouse_phase == 1) {
/* 等待鼠标的第一字节 */
mouse_dbuf[0] = i;
mouse_phase = 2;
} else if (mouse_phase == 2) {
/* 等待鼠标的第二字节 */
mouse_dbuf[1] = i;
mouse_phase = 3;
} else if (mouse_phase == 3) {
/* 等待鼠标的第三字节 */
mouse_dbuf[2] = i;
mouse_phase = 1;
/* 三字节都到了,显示出来 */
sprintf(s, "%02X %02X %02X", mouse_dbuf[0], mouse_dbuf[1], mouse_dbuf[2]);
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 8 * 8 - 1, 31);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
}
}
}
}
昨天就说过了,其实鼠标发送的是三字节信息,一次发送一字节,三字节为一组。
第一字节:前4位——变化范围“0 - 3”;后四位——变化范围“8-f”,与鼠标左键右键中间点击有关。
第二字节:与鼠标左右移动有关。
第三字节:与鼠标上下移动有关。
8.2、整理HariMain函数
for循环看着很乱啊,整理一下吧
struct MOUSE_DEC {
unsigned char buf[3], phase;
};
extern struct FIFO8 keyfifo, mousefifo;
void enable_mouse(struct MOUSE_DEC *mdec);
int mouse_decode(struct MOUSE_DEC *mdec, unsigned char dat);
void HariMain(void)
{
struct MOUSE_DEC mdec;
enable_mouse(&mdec);
for (;;) {
io_cli();
if (fifo8_status(&keyfifo) + fifo8_status(&mousefifo) == 0) {
io_stihlt();
} else {
if (fifo8_status(&keyfifo) != 0) {
i = fifo8_get(&keyfifo);
io_sti();
sprintf(s, "%02X", i);
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 0, 16, 15, 31);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 16, COL8_FFFFFF, s);
} else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
i = fifo8_get(&mousefifo);
io_sti();
if (mouse_decode(&mdec, i) != 0) {
sprintf(s, "%02X %02X %02X", mdec.buf[0], mdec.buf[1], mdec.buf[2]);
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 8 * 8 - 1, 31);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
}
}
}
}
}
#define KEYCMD_SENDTO_MOUSE 0xd4
#define MOUSECMD_ENABLE 0xf4
void enable_mouse(struct MOUSE_DEC *mdec)
{
/* マウス有効 */
wait_KBC_sendready();
io_out8(PORT_KEYCMD, KEYCMD_SENDTO_MOUSE);
wait_KBC_sendready();
io_out8(PORT_KEYDAT, MOUSECMD_ENABLE);
/* 会有ACK(0xfa)返回 */
mdec->phase = 0; /* 等待0xfa的阶段 */
return;
}
int mouse_decode(struct MOUSE_DEC *mdec, unsigned char dat)
{
if (mdec->phase == 0) {
if (dat == 0xfa) {
mdec->phase = 1;
}
return 0;
}
if (mdec->phase == 1) {
mdec->buf[0] = dat;
mdec->phase = 2;
return 0;
}
if (mdec->phase == 2) {
mdec->buf[1] = dat;
mdec->phase = 3;
return 0;
}
if (mdec->phase == 3) {
mdec->buf[2] = dat;
mdec->phase = 1;
return 1;
}
return -1; /* 应该不会来到这里 */
}
8.3、继续解读鼠标传来数据
8.3.1、分析数据
struct MOUSE_DEC {
unsigned char buf[3], phase;
int x, y, btn;
};
int mouse_decode(struct MOUSE_DEC *mdec, unsigned char dat){
if (mdec->phase == 0) {
/* 等待鼠标的0xfa的阶段 */
if (dat == 0xfa) {
mdec->phase = 1;
}
return 0;
}
if (mdec->phase == 1) {
/* 等待鼠标第一字节的阶段 */
mdec->buf[0] = dat;
mdec->phase = 2;
return 0;
}
if (mdec->phase == 2) {
/* 等待鼠标第二字节的阶段 */
mdec->buf[1] = dat;
mdec->phase = 3;
return 0;
}
if (mdec->phase == 3) {
/* 等待鼠标第二字节的阶段 */
mdec->buf[2] = dat;
mdec->phase = 1;
mdec->btn = mdec->buf[0] & 0x07;
mdec->x = mdec->buf[1];
mdec->y = mdec->buf[2];
if ((mdec->buf[0] & 0x10) != 0) {
mdec->x |= 0xffffff00;
}
if ((mdec->buf[0] & 0x20) != 0) {
mdec->y |= 0xffffff00;
}
/* 鼠标的y方向与画面符号相反 */
mdec->y = - mdec->y;
return 1;
}
/* 应该不可能到这里来 */
return -1;
}
if (mdec->phase == 1) 用于判断第一字节数据是否符合要求,前四位0-3,后四位8-F。
if (mdec->phase == 3) 通过mdec->buf[0] & 0x07 把第一个字节的低三位取出来,这三位跟鼠标的三个按键有关。
第一字节高四位使用,看一下代码:
if ((mdec->buf[0] & 0x10) != 0) {
mdec->x |= 0xffffff00;
}
if ((mdec->buf[0] & 0x20) != 0) {
mdec->y |= 0xffffff00;
}
mdec->y = - mdec->y;
当表示x,y移动的标志位为0时,向正方向,为1表示向负方向,此时坐标原点为右下角。画图表示一下:
因为内存中,坐标原点时从左上角开始的,所以下面对y做了取反处理。
思考 :
1、(mdec->buf[0] & 0x10) != 0 直接变成 -mdec->x不行吗?
if ((mdec->buf[0] & 0x10) != 0) {
mdec->x = -mdec->x;
}
2、对于y的处理,我觉得作者写麻烦了,可以这样改,但是我还没实验。。。
if ((mdec->buf[0] & 0x20) == 0) {
mdec->y = - mdec->y;
}
对思考实验后:正负表示正确,但是数据好像不太对劲儿。。。。。
查PS/2协议得知:
X,Y Movement,是以补码的形式发送的,标志放在第一字节当中。(这也怪不得 1 表示正方向,0表示负方向)。但是int x, y 接收是当正数接收的,符号位的前24位会被补充成0,就当正数解析了。
举个例子:
如果发送 -3
源码:1111 1111
反码:1111 1100
补码:1111 1101
因为坐标原点是从左下角开始,内存画面是从左上角开始,所以 y 需要取相反数。
8.3.2、使用低四位数据
检查后三位,每一位,是否为1。
} else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
i = fifo8_get(&mousefifo);
io_sti();
if (mouse_decode(&mdec, i) != 0) {
/* 3字节都凑齐了,所以把它们显示出来*/
sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x, mdec.y);
if ((mdec.btn & 0x01) != 0) {
s[1] = 'L';
}
if ((mdec.btn & 0x02) != 0) {
s[3] = 'R';
}
if ((mdec.btn & 0x04) != 0) {
s[2] = 'C';
}
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 15 * 8 - 1, 31);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
按下就设置成大写。
8.3.3、移动鼠标
else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
i = fifo8_get(&mousefifo);
io_sti();
if (mouse_decode(&mdec, i) != 0) {
/* 3字节都凑齐了,所以把它们显示出来*/
sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x, mdec.y);
if ((mdec.btn & 0x01) != 0) {
s[1] = 'L';
}
if ((mdec.btn & 0x02) != 0) {
s[3] = 'R';
}
if ((mdec.btn & 0x04) != 0) {
s[2] = 'C';
}
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 15 * 8 - 1, 31);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
/* 鼠标指针的移动 */
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, mx, my, mx + 15, my + 15); /* 隐藏鼠标 */
mx += mdec.x;
my += mdec.y;
if (mx < 0) {
mx = 0;
}
if (my < 0) {
my = 0;
}
if (mx > binfo->scrnx - 16) {
mx = binfo->scrnx - 16;
}
if (my > binfo->scrny - 16) {
my = binfo->scrny - 16;
}
sprintf(s, "(%3d, %3d)", mx, my);
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 0, 0, 79, 15); /* 隐藏坐标 */
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 0, COL8_FFFFFF, s); /* 显示坐标 */
putblock8_8(binfo->vram, binfo->scrnx, 16, 16, mx, my, mcursor, 16); /* 描画鼠标 */
}
}
移动鼠标的过程:
1、发生中断,缓冲中有坐标
2、取出坐标
3、隐藏鼠标图像
4、重新计算鼠标位置
5、根据位置画出鼠标图像
8.4、开始32位的准备工作(asmhead.nas)
; haribote-os boot asm
; TAB=4
BOTPAK EQU 0x00280000 ; 加载bootpack
DSKCAC EQU 0x00100000 ; 磁盘缓存的位置
DSKCAC0 EQU 0x00008000 ; 磁盘缓存的位置(实模式)
; BOOT_INFO 相关
CYLS EQU 0x0ff0 ; 引导扇区设置
LEDS EQU 0x0ff1
VMODE EQU 0x0ff2 ; 关于颜色的信息
SCRNX EQU 0x0ff4 ; 分辨率X
SCRNY EQU 0x0ff6 ; 分辨率Y
VRAM EQU 0x0ff8 ; 图像缓冲区的起始地址
ORG 0xc200 ; 这个的程序要被装载的内存地址
; 画面设置
MOV AL,0x13 ; VGA显卡,320x200x8bit
MOV AH,0x00
INT 0x10
MOV BYTE [VMODE],8 ; 屏幕的模式(参考C语言的引用)
MOV WORD [SCRNX],320
MOV WORD [SCRNY],200
MOV DWORD [VRAM],0x000a0000
; 通过 BIOS 获取指示灯状态
MOV AH,0x02
INT 0x16 ; keyboard BIOS
MOV [LEDS],AL
; PIC关闭一切中断
; 根据AT兼容机的规格,如果要初始化PIC,
; 必须在CLI之前进行,否则有时会挂起。
; 随后进行PIC的初始化。
; 这一段是屏蔽两个PIC中断,关闭CPU中断
MOV AL,0xff
OUT 0x21,AL
NOP ; 如果连续执行OUT指令,有些机种会无法正常运行
OUT 0xa1,AL
CLI ; 禁止CPU级别的中断
; 为了让CPU能够访问1MB以上的内存空间,设定A20GATE
; waitkbdout检查键盘控制电路是不是准备好了,相当于之前的wati_KBC_sendready函数
CALL waitkbdout
MOV AL,0xd1
OUT 0x64,AL
CALL waitkbdout
;让A20GATE信号线变成ON状态
MOV AL,0xdf ; enable A20
OUT 0x60,AL
CALL waitkbdout
; 切换到保护模式,可以使用386以后的LGDT,EAX,CR0等指令
[INSTRSET "i486p"] ; 说明使用486指令
; LGDT 把暂定的GDT读进来
LGDT [GDTR0] ; 设置临时GDT
; 设置CR0第低位1,最高位为0,这样就进入了保护模式
MOV EAX,CR0
AND EAX,0x7fffffff ; 设bit31为0(禁用分页)
OR EAX,0x00000001 ; bit0到1转换(保护模式过渡)
MOV CR0,EAX
; 这里加了一个JMP,因为到保护模式后,机器语言的解释要发生变化。CPU为了加快解释指令而使用了管道pipeline机制,就是当前指令还在执行,就开始解释下一条指令甚至下下条指令。
JMP pipelineflush
; 除了CS寄存器,都设置为8,相当于 gdt+1 这个段
pipelineflush:
MOV AX,1*8 ; 可读写的段 32bit
MOV DS,AX
MOV ES,AX
MOV FS,AX
MOV GS,AX
MOV SS,AX
; bootpack传递
; 以下三段汇编程序,将数据复制到更高的内存里去(使用memcpy函数)
MOV ESI,bootpack ; 转送源
MOV EDI,BOTPAK ; 转送目标
MOV ECX,512*1024/4
CALL memcpy
; 磁盘数据最终转送到它本来的位置去
; 首先从启动扇区开始
MOV ESI,0x7c00 ; 转送源
MOV EDI,DSKCAC ; 转送目标
MOV ECX,512/4
CALL memcpy
; 剩余的全部
MOV ESI,DSKCAC0+512 ; 转送源
MOV EDI,DSKCAC+512 ; 转送源目标
MOV ECX,0
MOV CL,BYTE [CYLS]
IMUL ECX,512*18*2/4 ; 从柱面数变换为字节数/4
SUB ECX,512/4 ; 减去 IPL 偏移量
CALL memcpy
; 必须由asmhead来完成的工作,至此全部完毕
; 以后就交由bootpack来完成
; bootpack启动
; 解析了bootpack.hrb的头部
; [EBX+12] = 0x00310000
; [EBX+16] = 0x11a8
; [EAX+20] = 0x10c8
; 这段程序就是将bootpack.hrb前0x10c8复制0x10a8个字节到0x00310000位置
MOV EBX,BOTPAK
MOV ECX,[EBX+16]
ADD ECX,3 ; ECX += 3;
SHR ECX,2 ; ECX /= 4;
JZ skip ; 没有要转送的东西时
MOV ESI,[EBX+20] ; 转送源
ADD ESI,EBX
MOV EDI,[EBX+12] ; 转送目标
CALL memcpy
skip:
MOV ESP,[EBX+12] ; 堆栈的初始化
; CS=2*8; IP=0x1b
JMP DWORD 2*8:0x0000001b
waitkbdout:
IN AL,0x64
AND AL,0x02
IN AL,0x60 ; 空读(为了清空数据接收缓冲区中的垃圾数据)
JNZ waitkbdout ; AND的结果如果不是0,就跳到waitkbdout
RET
memcpy:
MOV EAX,[ESI]
ADD ESI,4
MOV [EDI],EAX
ADD EDI,4
SUB ECX,1
JNZ memcpy ; 减法运算的结果如果不是0,就跳转到memcpy
RET
; memcpy地址前缀大小
; 这段就是知道设置了一个临时的GDT。
; 作者说使用c语言的set_segmdec函数设定了1、2号段,但是这个临时的GDT根本不和c语言写的GDT在一个地址,所以作者没说清楚,我也没查明白
ALIGNB 16
GDT0:
RESB 8 ; 初始值
DW 0xffff,0x0000,0x9200,0x00cf ; 可以读写的段(segment)32bit
DW 0xffff,0x0000,0x9a28,0x0047 ; 可执行的文件的32bit寄存器(bootpack用)
DW 0
GDTR0:
DW 8*3-1
DD GDT0
ALIGNB 16
bootpack:
内存分布
0x7c00-0x7dff:用于存放启动区内容。
0x7E00-0x7FFF:一般bootloader还需要一个栈空间或者读磁盘的交换空间,一般是放到0x7E00-0x7FFF这512字节里,所以有些操作系统的镜像起点是0x8000。
0x8000-0x81FF:启动区会拷贝一份映射到0x8000位置上,所以8000-81FF还是启动区。
0x8200-0x34fff:存放从磁盘读取的启动区之外的数据。
0xa0000-0xaffff:INT 0x10画面模式下VRAM是0xa0000~0xaffff的64KB。
0x100000-0x1001FF:从0x7c00复制过来的512个字节,即启动区内容。
0x100200-0x267fff:存放从磁盘读取的启动区之外的数据,与0x8200-0x34fff内相同。