C#学习笔记——（28）C#与halcon联合编程

参考文章
https://blog.csdn.net/ruotianxia/article/details/81638552
https://blog.csdn.net/daybreak___/article/details/82822090

在图像处理方面，halcon比较方便，不需要自己写太多的代码，也有例程可以学习，所以就想要尝试一下将halcon的程序导出后用在基于C#的上位机中。
软件版本为：Windows10 + VS2015 + Halcon 12

1. 配置环境

这一步不太确定是否需要，有些文章中没有介绍，但是在一篇文章中看到需要配置环境（参考文章第一篇），所以也就做了，以防后期出错。
此电脑–属性–高级系统设置–环境变量–系统环境新建

2. halcon程序导出

3. 添加halcon控件

（1）新建窗体
（2）工具箱 ——所有Windows窗体右键——选择项——浏览——halcon安装目录 C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\bin\dotnet35\ ——找到halcondotnet.dll ——添加即可
（3）在工具箱中就可以看到 HWindowControl 控件

4. 添加halcon引用

（1）将halcon安装路径bin目录下：\dotnet35\ halcondotnet.dll 和\x64-win64\ halcon.dll 两个文件复制到VS文件bin目录的Debug文件夹中。

（2）解决方案资源管理器——引用——添加引用——选择Debug文件中的halcondotnet.dll添加即可。

5. 程序示例

（1）拖动控件如下，黑色的是halcon控件

（2）新建一个类，将halcon导出的程序复制到新建的类中，红框中即halcon导出的程序。要记得添加引用using HalconDotNet;

ps. 也可以直接放到Form1.cs中，注意放到public partial class Form1 : Form 后面

（3）对button进行编程

//这两句是必须的
HDevelopExport HD = new HDevelopExport();
HD.RunHalcon(hWindowControl1.HalconWindow);
//这两句是基于实验的内容所加，根据划痕面积划分为两类，将两类数量进行文本显示
textBox1.Text = HD.i.ToString();
textBox2.Text = HD.j.ToString();

（4）补充：
因为还需要根据划痕面积将划痕分为两类，并将两类划痕的数量进行文本显示，所以在halcon导出的程序中还需要添加以下内容，然后在button程序中添加（3）中的语句即可。
（参考文章第二篇，hv_Ox, hv_Oy 的使用）

6. 结果

7. 可能出错的地方

（1）要将halcondotnet.dll 和 halcon.dll放到C#程序的Debug下面，之前只放在bin下面，程序会出错；
（2）平台选择Any CPU（在很多文章中介绍选x64，但是自己实验时选择Any CPU才可以成功），所以如果出错，可以尝试更改一下平台；
（3）框架：自己是 .Net Framework 4.5.2，但是看到有博主讲要.Net Framework 4 才可以运行成功，这里也不是很懂，不过出错时也可以考虑一下是否框架版本过高，更换一下框架。