Autolabor小车调试过程及问题

一：过程

1.下载Autolabor包 驱动包、键盘控制

2.mkdir -p /autolabor/src  &&解压功能包到src  && catkin_make

3.source devel/setup.bash

4.roslaunch autolabor_pro1_driver keyboard_move.launch

二：问题解决

1.

hjc@hjc:~$ ls -l /dev/ttyUSB*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 7月  13 20:22 /dev/ttyUSB0
hjc@hjc:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

2.

hjc@hjc:~$ sudo chmod 777 /dev/input/by-path/platform-i8042-serio-0-event-kbd