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关于GPDR,GAFR,GPCR和GPSR寄存器的作用 以及他们在相应位置设置不同值时的作用

1. GPDR
   GPDR：管脚是输入端还是输出端是通过编程GPIO管脚方向来控制的
   寄存器（GPDR0/1/2/3），GPDR寄存器为每个1211GPIO引脚，设置值为1的位对应的I/O为输出模式，为0的位对应的I/O为输入模式。

2. GAFR
   GAFR：GPIO备用功能寄存器（GAFR0/1/2/3）包含对应于121的选择位GPIO引脚。每个GPIO可以配置为通用GPIO管脚，三个备用管脚之一输入函数，或三个备用输出函数之一。要选择任何替代函数，GPDR寄存器必须将GPIO配置为输入。同样，只有配置为GPDR的输出可以配置为备用输出功能。每个GPIO管脚都有一对分配给它的位，其值决定哪个函数（正常GPIO，备用函数1，备用功能2或备用功能3）GPIO执行。选择的功能是通过如下方式写入GAFR位对来确定：
   1、0b00表示GPIO功能正常；
   2、0b01选择备用输入功能1（ALT_FN_1_IN）或备用输出功能1（ALT_FN_1_OUT）；
   3、0b10选择备用输入功能2（ALT_FN_2_IN）或备用输出功能2（ALT_FN_2_OUT）；
   4、0b11选择备用输入功能3（ALT_FN_3_IN）或备用输出功能3（ALT_FN_3_OUT）。

3. GPCR
   GPCR：当I/O设置为GPIO输出模式(Output模式)时，可以通过写GPCRx控制相应I/O口输出低电平(写1的位有效)

4. GPSR
   GPSR：当I/O设置为GPIO输出模式(Output模式)时，可以通过写GPSRx控制相应I/O口输出高电平(写1的位有效)。