Keil 启动文件详解

1. 启动文件详解

1.1 启动文件的主要任务

启动文件会完成以下五件事：

1. 初始化堆栈指针 SP=__initial_sp
2. 初始化PC指针 PC=Reset_Handler
3. 初始化中断向量表
4. 配置系统时钟
5. 调用C库函数__main()初始化用户堆栈，从而最终调用main函数

1.2 启动文件中的汇编指令

1.3 启动代码讲解

1.3.1 栈的初始化

先进行栈的初始化，先定义Stack_Size 的大小为0x00000400（1024bit），不初始化，可读可写，8字节对齐，分配内存空间。栈的作用用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销。
_initial_sp表示栈的结束，即栈的指针。

1.3.2 堆的初始化

类似栈的初始化，堆是用来动态内存的分配。

1.3.3 向量表初始化

先定义数据段：RESET,只读，并声明 _Vectros _Vectros_End _Vectros_Size
当内核响应一个异常，对应的异常服务例程会执行ISR,找到ISR的入口地址，内核使用向量表查表机制，通过NVIC的一个重定位寄存器指向向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为0。

1.3.4 复位程序

先定义一个 |.test|的代码段，可读，再调用SystemInit函数初始化系统时钟，然后调用C函数库_main.

1.4 系统启动流程

1. 系统上电
2. 从0x00000000处取出MSP
3. 从0x00000004处取出PC的初始值，这个值就是复位向量Reset_Handler，LSB必须是1
4. 跳转到复位向量，执行Reset_Handler函数
5. 执行C库的__main()函数
6. 跳转到我们定义的main函数