51单片机看门狗

看门狗

作用：

程序发生死循环的时候（跑飞），能够自动复位。

启动看门狗计数器➡计数器计数➡指定时间内不对计数器赋值（主程序跑飞，无法喂狗）➡溢出，发出复位信号

设置步骤

1、设置“看门狗”相关寄存器， 启动“看门狗”；
2、隔一段时间清零一次，“喂狗”；
3、如果程序正常，一直运行；如果程序出错，没有按时“喂狗”，“看门狗”就在溢出的时候，复位系统。

溢出时间是=(N* Prescale* 32768)/晶振频率

N是单片机的时钟周期

Prescale是预分频数

如：选择12MHz晶振，使用传统的12时钟周期，它最小的溢出时间是（12232768）/(12106)=65.536ms，最大溢出时间是（1225632768）/(12106)≈8.38s。

看门狗寄存器

[看门狗计数器](watchdog timer)是一个14位的计数器，它以机器周期（晶振频率/12）增加， 当计数值计满(16383/0x3FFF)了就使单片机软复位； 当启动了【看门狗计数器】之后，我们需要在它计数没有满之前复位计数器强制它不能够溢出， 这个过程称作喂狗。 "看门狗"原理： 1. 系统上电并不启动看门狗计数器，通过设置【看门狗重置寄存器(WDTRST SFR)】 启动【看门狗计数器】，一般设置是给WDTRST写入0x1E和0xE1启动； 2. 【看门狗计数器】一旦启动不可停止，除非是硬件RST或者看门狗的软复位才能使其停止； 3. 设计程序在适当的时间喂狗一次，使其不能计满，程序就能不间断执行； 4. 如果程序中出现死循环或者执行某一步超时，看门狗计数器就会计满溢出， (这个时候我们认为程序没有按照预定计划执行–程序跑飞)，则复位系统。 本次实验说明： 1. 本次试验使用的是11.0592MHz晶振，设置WDT_CONTR=(0011 0101)B，64预分频， 单片机使用12指令周期模式。计算看门狗溢出时间：[126432768/(11059200)]≈2s。 2. 本次实验，程序复位led会闪烁，程序正常工作时led熄灭，可以通过改变延迟时间看效果

#include <reg52.h> sfr WDT_CONTR=0xe1; sbit led=P1^0; void delayms(unsigned int xms) { unsigned int i,j; for (i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void main() { WDT_CONTR=0x35; led1=0; delayms(500); led1=1; while(1) { delayms(1000); WDT_CONTR=0x35; } }