固件库编程（2）按键检测--stm32f103rbt6

由原理图可以得知：四个按键k1,k2,k3,k4分别对应GPIOA的引脚0和8，GPIOB的引脚1和2，而按键是向开发板输入信息的，因此GPIO模式应该选择输入的方式，由原理图，我们发现，应该是上拉输入的方式，而且由于没有电容存在，不存在硬件消抖，因此，需要使用软件消抖的方式，如延时读取
（看不懂去看野火视频，对照着学。野火视频讲的很详细，就是开发板不配套。。。）

代码如下：
（具体描述看代码的注释）

key.c

#include"key.h"

void KEY_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct2;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct3;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct4;
	//时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_2_GPIO_CLK, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY3_4_GPIO_CLK, ENABLE);
	//配置输入模式不需要使用速率，所以只配置俩个结构体成员
   //按键K1的GPIO模式配置
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin=  KEY1_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct1);
   //按键K2的GPIO模式配置
	GPIO_InitStruct2.GPIO_Pin=  KEY2_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct2.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct2);
   //按键K3的GPIO模式配置
	GPIO_InitStruct3.GPIO_Pin=  KEY3_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct3.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY3_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct3);
   //按键K4的GPIO模式配置
	GPIO_InitStruct4.GPIO_Pin=  KEY4_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct4.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY4_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct4);	
}
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)//按键检测
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)//如果按键按下
	{																	 
	   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)//直到按键松开才结束循环
	   ;
	   	return KEY_ON;	//认为一次按下和松开是一次按键   		
	}
	else return KEY_OFF;//没有按下键

}

key.h

#ifndef	 _KEY_H
#define  _KEY_H
#include "stm32f10x.h"
#define KEY_ON  0
#define KEY_OFF 1
#define KEY1_GPIO_Pin    GPIO_Pin_0
#define KEY2_GPIO_Pin    GPIO_Pin_8
#define KEY3_GPIO_Pin    GPIO_Pin_1
#define KEY4_GPIO_Pin    GPIO_Pin_2
#define KEY1_GPIO_PORT   GPIOA
#define KEY2_GPIO_PORT   GPIOA
#define KEY3_GPIO_PORT   GPIOB
#define KEY4_GPIO_PORT   GPIOB

#define KEY1_2_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY3_4_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB

led.c

#include "led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct2;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct3;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct4;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

	GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin=  LED0_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct1);

	GPIO_InitStruct2.GPIO_Pin=  LED1_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct2.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct2);

	GPIO_InitStruct3.GPIO_Pin=  LED2_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct3.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct3.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct3);

	GPIO_InitStruct4.GPIO_Pin=  LED3_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct4.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct4.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct4);
	
}

led.h

#ifndef	 _LED_H
#define  _LED_H
#include "stm32f10x.h"
#define ON  0
#define OFF 1
#define LED_G(a)   if(a) \
                          GPIO_SetBits(LED0_GPIO_PORT,LED0_GPIO_Pin);\
                   else GPIO_ResetBits(LED0_GPIO_PORT,LED0_GPIO_Pin);
#define LED0_GPIO_Pin    GPIO_Pin_8
#define LED1_GPIO_Pin    GPIO_Pin_9
#define LED2_GPIO_Pin    GPIO_Pin_10
#define LED3_GPIO_Pin    GPIO_Pin_11
#define LED0_GPIO_PORT   GPIOC
#define LED1_GPIO_PORT   GPIOC
#define LED2_GPIO_PORT   GPIOC
#define LED3_GPIO_PORT   GPIOC
//异或操作：相异为1，相同为0.由于LED的GPIOC的ODR复位值为0x00000000；LED0_GPIO_Pin的值为0x00000001，所以每一次的异或都相当于是把本位取反。如果其他的按键按下，导致ODR的其他位变成了1，和0异或仍然是1，保持不变，所以不论其他的引脚取值如何，异或以后，仍然只是本位的引脚取值取反。相当于打开变关闭，关闭变打开。
#define LED_GH1   (LED0_GPIO_PORT->ODR^=LED0_GPIO_Pin)
#define LED_GH2   (LED1_GPIO_PORT->ODR^=LED1_GPIO_Pin)
#define LED_GH3   (LED2_GPIO_PORT->ODR^=LED2_GPIO_Pin)
#define LED_GH4   (LED3_GPIO_PORT->ODR^=LED3_GPIO_Pin)
#define LED0_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOC
void LED_GPIO_Config(void);
#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
int main()
{
	LED_GPIO_Config();
	KEY_GPIO_Config();
	while(1)
	{
	if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_Pin)==KEY_ON)	//判断按键是否按下
		LED_GH1;
	if(Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_Pin)==KEY_ON)	
		LED_GH2;
	if(Key_Scan(KEY3_GPIO_PORT,KEY3_GPIO_Pin)==KEY_ON)	
		LED_GH3;
	if(Key_Scan(KEY4_GPIO_PORT,KEY4_GPIO_Pin)==KEY_ON)	
		LED_GH4;