TIM基本定时器——定时

1.定时器功能：

定时、输出比较、输入捕获、互补输出

分类：
基本定时器（定时）
通用定时器（定时、输出比较、输入捕获）
高级定时器（定时、输出比较、输入捕获、互补输出）

F103系列的开发板一般是俩个高级定时器TIM1、TIM8；4个通用定时器TIM2/3/4/5；2个基本定时器TIM6/7

而根据容量的大小，又稍有区别。
STM32S103RBT6开发板只有TIM1/2/3/4

二、基本定时器：

1.16位，TIM6/7，只能向上计数
2.无GPIO引脚，属于内部资源
3.挂接在APB1上，时钟来自PCLK1，但频率是72MHz（原因如图），可1~65536分频
4.计数器时钟=时钟源/（分频系数+1），则计数1次时间就是 1/计数器时钟

例：
如果要定时1ms，时钟源的72MHz不能改动，可以改的是分频系数和重装载的值。如：
令PSC=72-1=71，定时器频率为72/（71+1）=1MHz。
则一次计数为1us。ARR值设置为1000，则可以定时1ms。

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;    //分频因子                                72-1     即频率为1MHz，即1us    
  uint16_t TIM_CounterMode;      //计数模式（基本定时器只能向上）      向上/向下（基本定时器可以不配置）
  uint16_t TIM_Period;      //自动重装载值                             1000-1   计数1000次，即1ms 
  uint16_t TIM_ClockDivision;  //外部输入时钟分频因子（基本定时器没有）
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  //重复计数器（高级定时器专属）       100，则每次重装载不触发中断，重装载100次以后才触发中断，即100ms
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; //时基初始化结构体

tim.c

#include "tim.h"


void TIM_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
  	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=71;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=1000-1;      

 	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	TIM4_NVIC();
	TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

}
void TIM4_NVIC(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel= TIM4_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =	1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=	1 ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "./TIM/tim.h"
uint16_t time=0;
int main()
{
	LED_GPIO_Config();
	TIM_Config();
	while(1)
	{
	 	if(time==1000)
		{
			LED_G(1);
		}
		else if(time==2000)
		{
			LED_G(0);
			time=0;
		}
	}
}

中断函数：

void TIM4_IRQHandler(void)
{
	 if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET)
	 {
	 	 time++;
		 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
	 }
}