SD卡启动

SD卡启动的好处

1. 一般烧录的方式都是借助电脑进行，特别麻烦，有啦SD卡后，可以直接烧写在SD卡进行刷机，无论机子在哪儿，只要拿着SD卡即可
2. 譬如在量产S5PV210时，可以用SD卡进行量产刷机，板子贴片好的时候，内部iNand是空的，此时直接启动无启动；板子出厂前官方刷机时是把事先做好的量产卡插入SD卡卡槽，然后打到iNand方式启动；因为此时iNand是空的所以第一启动失败，会转而第二启动，就从外部SD2通道的SD卡启动了。启动后会执行刷机操作对iNand进行刷机，刷机完成后自动重启（这回重启时iNand中已经有image了，所以可以启动了）。刷机完成后SD量产卡拔掉，一般烧机48小时，无死机即可装箱待发货。

SD卡启动的难点

1. 对于SRAM、DDR来说，这两种都是总线访问，而SRAM不需要初始化即可使用，DDR需要初始化，总而言之，CPU可以直接和SRAM、DDR交互；
2. SD卡不能通过总线来访问，而是需要时序，常用于SD的两种时序有–> SD协议、SPI协议；

回顾S5PV210的启动过程

如图，来自210官方手册
该图描述啦210的整个启动过程：

*. 首先板子上电，BL0开始运行，然后判断210从哪个设备启动（一般支持oneNand、SD、MMC、eMMC、NAND、eSSD、NOR等启动），如果是SD卡启动方式，则BL0会从SD卡读取16KB到SRAM去执行，也就是复制BL1到SRAM运行，然后BL1把BL2复制到SRAM，让BL2跑起来，接下来BL2去初始化DDR，并把OS复制到DDR，这时程序就运行起来啦。

SD卡启动流程（分为两部分）

1. 整个镜像小于16KB：
   这个时候相当于整个镜像作为BL1被steppingstone直接硬件加载执行
2. 整个镜像大于16KB
   只要大于16KB，就把整个镜像分为两部分，第一部分是16KB大小，第二部分是剩下的大小，对于UBOOT 会把第一部分作为BL1启动，然后去初始化DRAM，并且把第二部分（BL2）复制到DRAM去执行。

代码编写思路（大于16KB的SD卡启动）

首先分为两部分：BL1 BL2

BL1中需要完成：
	1）关看门狗
	2）设置SVC栈
	3）开iCache
	4）初始化DDR
	5）在SD卡中复制BL2到特定位置
	6）跳转到执行BL2
BL2中需要完成：
	让LED闪烁

如图是SD卡的boot分区图
一般都是从第二个块开始，第一个块保留
BL1

.global _start      		 //声明_start为外部变量（相当于C语言全局变量）
_start:             
	//第1步，关闭看门狗
	ldr r0, =WATCH_DOG
	ldr r1, =0x0
	str r1, [r0]
	
	//第2步，设置栈
	ldr sp, =svc_stack
	
	//第3步，开关cache
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0;  //读出cp15的c1到r0中
	//bic r0,r0,#(1<<12)     //bit 12 置0 关icache
	orr r0,r0,#(1<<12)     //bit 12 置1 开icache
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
	
	// 第4步：初始化ddr
	bl sdram_asm_init

	//第5步：重定位,从SD卡第45扇区开始，
	//复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000
	//复制BL2到DDR
	bl copy_bl2_2_ddr
	
	//汇编最后的死循环
	b .  

#define SD_START_BLOCK 45
#define SD_BLOCK_CNT   32
#define DDR_START_ADDR 0x23E00000
typedef unsigned int bool;

//参数1：通道号：0或者2   
//参数2：开始扇区号： 	45    
//参数3：读取扇区个数：  32  
//参数4：读取后放入内存地址：0x23E00000
//参数5：with_init: 0
typedef bool(*pCopySDMMC2Mem)(int, unsigned int, unsigned short, unsigned int*, bool);

typedef void (*pBL2Type)(void);
//第5步，从SD卡第45扇区开始，
//复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000，然后跳转到0x23E00000去执行
void copy_bl2_2_ddr(void)
{
	//第一步，读取SD卡扇区到DDR中
	pCopySDMMC2Mem p1 = (pCopySDMMC2Mem)(*(unsigned int *)0xD0037F98);
	p1(2, SD_START_BLOCK, SD_BLOCK_CNT, (unsigned int*)DDR_START_ADDR, 0);   //读取SD卡扇区到DDR中
	
	//跳转到DDR中的BL2运行
	pBL2Type p2 = (pBL2Type)DDR_START_ADDR;
	p2();
}

BL2

void main(void)
{
	//led初始化
	unsigned int *p = (unsigned int*)GPJ0CON;
	*p = 0x11111111;
	
	while(1)
	{
		unsigned int *p1 = (unsigned int*)GPJ0DAT;
		//亮
		*p1 = ((0<<3) | (0<<4) | (0<<5));
		
		//延时
		delay();
		
		//灭
		*p1 = ((1<<3) | (1<<4) | (1<<5));
		//延时
		delay();
	}
}