stm32使用DMA接收不定长数据出现的小细节

STM32MP157的DMA使用记录

STM32使用空闲中断和DMA实现不定长数据收发

初始化好串口和DMA之后，需要开启DMA接收，这时候DMA控制器开始接管串口数据，将数据开始搬运至内存，当一帧数据结束后，串口检测到数据线路空闲，此刻会产生一个IDLE标志位置1（无论是发送数据还是接收数据，只要传输结束就会置1），然后在串口的中断处理函数中，检测IDLE是否置位，然后软件清除标志位，再暂停DMA结束，然后计算收取多少数据，之后设置标识位，方便其他程序处理数据，然后再开启DMA接收，如下图在这里插入图片描述

STM32关于DMA中断

DMA有很多种中断，如下图（不同型号功能不同）

之前编程有个想法：当接收数据结束后想使用传输完成这个中断，这样就可以不用使用空闲中断，但是一直无法触发这个接收完成中断。
另外一个问题：如上图，利用DMA发送数据后，再在中断中打印一句信息，表示进入中断，但是出现了数据覆盖的情况，如下图

数据覆盖

后来探索了很久，才发现DMA中断触发的依据是DMA内部的计数寄存器（NDTR），在启动DMA的时候有个参数是需要我们填写的，就是DMA发送时的发送数据大小，和接收数据时的接收数据大小。
例如：当发送数据发送到一半，就是NDTR的值为最初填写数据的一半的时候，就会触发半传输中断。那么传输完成中断就是NDTR为0的时候就会触发，对于接收数据也是一样的，所以就回答了最初的想法，如果接收不定长数据的时候，使用接收完成中断而不使用IDLE中断这种操作就不可行，除非想接收固定长度，超过这么长的数据就抛弃不要，就可以采用刚刚的那种想法。

STM32MP157 HAL库的的几个函数

hal库中的HAL_UART_Receive_DMA（）和HAL_UART_Transmit_DMA（）这两个函数在内部调用了HAL_DMA_Start_IT（）这个函数，而这个函数使能了DMA的所有情况的中断。

HAL_UART_DMAStop（）这个函数里面调用了HAL_DMA_Abort（），这个函数里面在串口正在使用时暂停串口会关闭所有中断。
还有一点就是从FIFO中传输数据的过程中，即使关闭DMA也会把里面的数据传送完成。

关于DMA的Normal和Circular两种模式

在串口接收模式下使用DMA的Normal模式，表示DMA只开启一次，也就是接收一次数据，超出最大接收数据部分，会影响后面的数据出现错误
如果使用Circular模式，只要不主动关闭或者出现传输错误，就会一直开启接收数据
发送模式下使用Circular模式就会不断的发送之前接收的数据，Normal模式就只会发送一次
为了避免问题，通常来说会把接收数据的大小设置大一些，避免出现溢出的情况