STM32_DMA—串口接收不定长数据

Bohrlz

已于 2024-04-15 18:45:50 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-04-08 23:19:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Bohrlz/article/details/137527669

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DMA简介

直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须 CPU任何干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

DMA主要特性

● 12个独立的可配置的通道(请求)DMA1有7个通道，DMA2有5个通道

● 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。

● 在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相等优先权时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。

● 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。

● 支持循环的缓冲器管理

● 每个通道都有3个事件标志(DMA 半传输，DMA传输完成和DMA传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。

● 存储器和存储器间的传输

● 外设和存储器，存储器和外设的传输

● 闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1 APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。

● 可编程的数据传输数目：最大为65536

功能框图

DMA处理

在发生一个事件后，外设发送一个请求信号到DMA控制器。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。当DMA控制器开始访问外设的时候，DMA控制器立即发送给外设一个应答信号。当从 DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。如果发生更多的请求时，外设可以启动下次处理。总之，每个DMA传送由3个操作组成：

● 从外设数据寄存器或者从DMA_CMARx寄存器指定地址的存储器单元执行加载操作。

● 存数据到外设数据寄存器或者存数据到DMA_CMARx寄存器指定地址的存储器单元。

● 执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作。该寄存器包含未完成的操作数目。

DMA 通道

每个通道都可以在有固定地址的外设寄存器和存储器地址之间执行DMA传输。DMA传输的数据量是可编程的，最大达到65535。包含要传输的数据数量的寄存器，在每次传输后递减。

可编程的数据量 外设和存储器的传输数据量可以通过DMA_CCRx寄存器中的PSIZE和MSIZE位编程。

指针增量 通过设置DMA_CCRx寄存器中PINC和MINC标志位，外设和存储器的指针在每次传输后可以有选择地完成自动增量。当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值，增量值取决与所选的数据宽度为1、2或4。第一个传输的地址存放在DMA_CPARx /DMA_CMARx寄存器中。通道配置为非循环模式时，传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。

通道配置过程 下面是配置DMA通道x的过程(x代表通道号)：

1.在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将是数据传输的源或目标。

2.在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址。

3.在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。

4.在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。

5.在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。

6.设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，启动该通道。一旦启动了DMA通道，它既可响应联到该通道上的外设的DMA请求。当传输一半的数据后，半传输标志(HTIF)被置1，当设置了允许半传输中断位(HTIE)时，将产生一个中断请求。在数据传输结束后，传输完成标志(TCIF)被置1，当设置了允许传输完成中断位 (TCIE)时，将产生一个中断请求。

循环模式 循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输(如ADC的扫描模式)。在DMA_CCRx寄存器中的CIRC位用于开启这一功能。当启动了循环模式，数据传输的数目变为0时，将会自动地被恢复成配置通道时设置的初值，DMA操作将会继续进行。这里的话，上一篇的ADC——DMA就有用到

存储器到存储器模式 DMA通道的操作可以在没有外设请求的情况下进行，这种操作就是存储器到存储器模式。当设置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位之后，在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN 位启动DMA通道时 DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时，DMA传输结束。存储器到存储器模式不能与循环模式同时使用。