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翻译 工业机械臂建模
本文介绍如何在MATLAB中进行工业机械臂建模以及动力学仿真,翻译于Modeling an industrial arm平台:MATLAB R2017a机械臂模型由三部分组成:电机(Motor),减速机(Gear-box),臂结构(Arm structure),各部分都有各自的质量,分别绕着一个不受重力影响的轴转动。如图1所示。图1:工业机械臂原理图这个模型在两方面进行了简化:1.假设运...
2019-11-28 17:36:52 3094
原创 使用probot_anno完成机械手避障抓取
8.1接到项目,导师给了我一个repo和两篇论文repo:https://github.com/ps-micro/PROBOT_Anno论文:https://ieeexplore.ieee.org/document/1570355https://ieeexplore.ieee.org/document/525483/citations?tabFilter=papers#citations要...
2019-08-09 16:37:09 2537 8
原创 2019.7ROS开发记录
这是一篇很乱的流水账,只供个人查看。手柄开发已完成。开始进行机械臂避障项目– 描述:机械手正前方有一个障碍物,然后绕开他利用吸盘抓取固定位置的物品。时间:2周。位置:probot_anno_ws/src/probot_ros/probot_demo/src/moveit_collision_demo.cpp运行方式:$ rosrun probot_demo moveit_...
2019-08-02 20:50:08 223
原创 unbuntu16.04-ROS-kinetic,sudo apt-get xxxx时报错
三个月前在虚拟机安装ubuntu,使用ROS控制机械臂也有一个月了。之前安装ROS的时候肯定用过sudo apt-get xxxxx,但是连接机械臂的时候设置过网络,可能那时埋下了祸根.今天我想安装一个包,输入指令$sudo apt-get install ros-kinetic-joy系统报错:E:Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sourc...
2019-06-12 21:48:26 344
空空如也
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