2019.7ROS开发记录

这是一篇很乱的流水账，只供个人查看。

• 手柄开发已完成。
  
  
  
  

• 开始进行机械臂避障项目
  – 描述：机械手正前方有一个障碍物，然后绕开他利用吸盘抓取固定位置的物品。时间：2周。
  位置：probot_anno_ws/src/probot_ros/probot_demo/src/moveit_collision_demo.cpp
  运行方式：$ rosrun probot_demo moveit_collision_demo
  单独编译一个功能包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"
  编译C++代码：$ g++ test.cpp -o joyce
  
  如何在MATLAB中实现旋转矩阵，四元数，欧拉角之间的转换：
  https://blog.csdn.net/M_try/article/details/82900500
  如何找到文件位置：

  $ locate 文件名
  $ dpkg -S 文件名
  

  下一个能把包的名字打出来

之前上传文件到github时格式设置错了，会有报错：

env: bash\r: No such file or directory

或者

env: python\r: No such file or directory

解决方法是

  sed $'s/\r$//' ./install.sh > ./install.Unix.sh

之后使用新建立的Unix格式文件