这两天遇到了一个特别棘手的问题,关于超声波的 因为移植了一模一样的程序不能用 后来发现是我超声波引脚改错了 移植的是原版的引脚 而且还有一个问题 就是下载完程序以后一定要复位一下,在用,否则可能会出错,