作品锦集
夜色的繁星
不辜负每个朝阳,不荒废每个深夜。因为平凡而奋斗,因奋斗而不平
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智能小车制作过程(今日笔记+)
如何让智能小车旋转90度直流电机的话 左轮后转时间=右轮前转时间 同时进行 即可实现左转90度 时间要自己摸索步进电机左轮后转脉冲数=右轮前转脉冲数 同时进行 即可实现左转90度 脉冲数要自己摸索try的工作原理是,当开始一个try语句后,python就在当前程序的上下文中作标记,这样当异常出现时就可以回到这里,try子句先执行,接下来会发生什么依赖于执行时是否出现异常。如果当t...原创 2019-04-25 17:09:50 · 2838 阅读 · 0 评论 -
17年自动泊车总结
整个系统分为车库总控与小车总控 2 个部分,车库总控键盘设定指定的车位号,通过无线通信的方式,发送给小车.小车总控接收到信号后,进行入库、出库操作,同时车库总控对小车进行计时计费,实现整个功能2.2.1 车库总控 主要由小车检测计费系统、无线通信系统、键盘输入模块、车库指示模块和液晶显示模块等 5 部分组成(见图 2).工作的流程为:小车进入车道后,单片机由按键输入一个指定车库号,通过无...原创 2019-07-23 10:21:20 · 2505 阅读 · 1 评论 -
使用图像处理和PID平衡板上的球
今天找了一天终于找到了一个关于opencv和pid控制的程序,运气不错,竟然这么快找到了分享给大家:这是python文件detectBall.pyimport cv2import numpy as npimport imutilsfrom collections import dequeimport serialimport timeimport struct#定义“绿色...原创 2019-05-22 16:05:42 · 532 阅读 · 0 评论