三位重建
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简生_
总想努力达到自己满意的样子
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opencv-python多进程打开两个usb相机,分别保存MP4格式视频文件到两个不同文件夹
opencv-python使用多进程显示两个usb相机,并且保存mp4视频文件到两个不同文件夹。原创 2023-02-21 21:42:17 · 888 阅读 · 0 评论 -
代码实现SPIN:Learning to Reconstruct 3D Human Pose and Shape via Model-fitting in the Loop(ICCV 2019)
在python3.7 torch1.12下安装SPIN。https://github.com/nkolot/SPIN原创 2022-08-24 21:46:10 · 1125 阅读 · 3 评论 -
论文笔记-Learning to Reconstruct 3D Human Pose and Shape via Model-fitting in the Loop(ICCV 2019)
基于优化的方法以迭代的方式把参数的人体模型拟合到2D观察中,使得模型能与图片上的人精准对齐;但是这总方法通常比较慢,且对初始化敏感。(参考SMPLify)基于回归的方法使用深度神经网络端到端估计模型参数,虽然估计的姿势准确,但是不能精准对齐图片上的人。本文工作并没有判断两者谁更好,而是将这两方面综合起来。首先从神经网络中直接回归得到初始化参数,这使得下一步优化将更快更加精确。再进行迭代优化,同时用优化的结果进行监督。达到自我改进。原创 2022-08-22 10:56:20 · 553 阅读 · 0 评论 -
论文笔记-3D Human Pose and Shape Estimation Through Collaborative Learning and Multi-view Model-fitting
多视图+CNN+smpl三维人体重建和姿态估计原创 2022-08-18 20:10:49 · 1088 阅读 · 0 评论 -
空间几何-欧拉角、四元数、重投影误差
对四元数、欧拉角的一点基础理解原创 2022-08-12 11:13:07 · 472 阅读 · 0 评论 -
基于SMPL模型人体三维重建总结整理
python3跑SMPL模型,SMPL文件结构和源码解读,参数的理解转载 2022-05-28 16:20:33 · 4112 阅读 · 24 评论 -
计算机视觉之三维重建-SFM系统
SFM系统PnP问题二级目录三级目录北邮三维重建课笔记PnP问题PnP问题:就是利用其中两个相机算出三维点坐标,再利用三维点坐标和第三个相机的像平面坐标求出第三个相机的外参数。(这样计算的速度快一点。)P3P求摄像机位姿。二级目录三级目录...原创 2022-05-03 11:24:09 · 6426 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉之三维重建-多视角几何
多视图几何笔记1.运动恢复结构问题2.三种典型的运动恢复结构任务2.1欧式结构恢复(相机内参数已知,外参数未知)2.2仿射结构恢复(摄像机为仿射相机,内、外参数均未知)2.2.1数据中心化2.2.2奇异值分解2.3透视结构恢复(摄像机为透视相机,内、外参数均未知)1.运动恢复结构问题已知多个图像上的对应点坐标,求出相机的投影矩阵M和对应点的三维坐标。2.三种典型的运动恢复结构任务2.1欧式结构恢复(相机内参数已知,外参数未知)已知内参、多点的图像坐标,求外参和三维坐标。(如果多视角图是由一个原创 2022-04-29 15:16:10 · 4123 阅读 · 3 评论 -
ubuntu18.04配置openMVS+openMVG全流程
刚装的ubuntu18.04全流程配置openMVS+openMVG记录配置openMVG安装CMake安装git安装openMVG配置openMVS配置openMVG官网:https://github.com/openMVG/openMVG/blob/master/BUILD.md#checkout看需求的工具需要Cmake、Git、GCC,然后开始装安装CMake官网:https://cmake.org/download/1.下载了一个最新版的cmake-3.22.3.tar.gz2.解压转载 2022-04-06 20:59:51 · 1573 阅读 · 2 评论