基于SMPL模型人体三维重建总结整理

前期的调研过程中，一直都听说SMPL模型，以及很论文中都使用了他，例如Frankmocap 和Eazymocap 等论文项目中，然后我去看了SMPL的原文，文章中很多公式推导，看的眼花缭乱目前也没有完全搞懂每个公式和参数的意义，不过我已经准备进入下一阶段，先看SMPL源码的使用，用起来缺什么补什么。以下是一些总结笔记
Blending Skinning蒙皮算法，常用的有两种LBS和DQS，是用骨骼操控面上的顶点。

SMPL model

参考https://www.cnblogs.com/sariel-sakura/p/14321818.html

python3下使用SMPL和SMPLify

pyton3.x上的SMPLify运行：源码是python2版本，python3的实现参考这篇博客，博主真的很耐心，算是指导我入门了，感谢

SMPL代码的源码解读

文件结构和代码解读参考：https://blog.csdn.net/xxw23/article/details/121906847#comments_21658163
博主写了文件之间的调用关系，以及参数的意义，不过我很多参数具体意义还是看不懂，自己太菜了，不过我主要知道了SMPL的模型的输入是β和θ

β也就是m.betas是一个包含10个参数的列表，θ是m.pose我debug的时候看到它只有72个参数，但是参考了不少博客都说有75个，后来在https://blog.csdn.net/weixin_42145554/article/details/112251942这篇博客看到应该确实只有72个，这篇博客较为详细的介绍了各个参数的意义还有公式推导。SMPL顶点、关节点的计算流程参考

我的理解拿这张图举例，0代表root 根有3个参数，其余还剩23个关节，每个关节又有3个参数代表相对父节点的旋转（这个旋转我不知道描述的准不准确）SMPL原论文中是这么描述的

这个父子节点也参考上面的博客，0是root，没有父节点，它的子节点是1,2，3，以此类推

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一些没搞懂的问题

m.r我没有在pkl文件中找到这个参数，我不知道这个参数从哪来的.可能对pkl文件的读取没有搞清楚，debug的时候也无法在IDE里定位到这个变量。很头疼。
还有就是对模型各个参数计算的过程没有详细推导，也不知道需不需要完全深入了解，留作以后在看。

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补充

debug的时候发现m.r，在导入m的时候就有m.r了，然后修改m.pose和m.betas后，m.r会实时更新。
将smplify中的fit_3d.py改成如下

    with open(out_path, 'wb+') as outf:
        pickle.dump(params, outf)

能将获得的参数保存下来，然后读取其中的m.pose和m.betas到hello_smpl.py中

最后生成的.obj文件能在mesh中查看

不过生成的是个倒着的人，好像要旋转点云，不太懂点云数据的操作，暂时先放一放，有需求再改。

参考

1.https://blog.csdn.net/weixin_43955293/article/details/121685987
2.https://blog.csdn.net/xxw23/article/details/121906847#comments_21658163
3.https://blog.csdn.net/weixin_42145554/article/details/112251942
4.SMPL论文