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RSS订阅原创 ubuntu18.04点云PCL安装和卸载记录
ubuntu18.04 系统中本来有 pcl-1.8 但是运行的lio的时候会报错，然后安装了pcl-1.10。在某一次写点云接收滤波代码时会报错。报错如下在这之前编译出现了 pcl1.10和1.8冲突的警告。
2023-02-01 11:31:01
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原创 Ubuntu18.04 Carla Ros
一、CARLA 安装官方安装文档参考carla0.9.11releasecarla官方安装说明1.安装pip3，pip2sudo apt install python3-pip2.安装依赖更新 # For Python 3 pip3 install --upgrade pip # For Python 2 pip install --upgrade pip安装相关依赖pip install --user pygame numpy &&pip3 install
2022-09-28 16:02:32
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原创 ubuntu18.04 ros Qt5.14.2 联合开发
q5.14.2 ubuntu ros配置相应环境sudo apt-get install ros-melodic-qt-createsudo apt-get install ros-melodic-qt-build创建功能包首先创建一个工作空间 ，创建src文件 ，然后再src文件下创建功能包，随后返回工作空间编译catkin_create_qt_pkg visiable_uicd ..catkin_make修改对应文件将QT4换成QT5...
2022-09-28 16:01:46
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原创 ubuntu18.04 lvi-sam复现
环境ubuntu18.04ros1pcl v1.8gtsam v 4.0.2eigen3 v 3.3.4boost v 1.65.1ceres v 1.14.0ros 安装安装教程很多，不赘述了。gtsam 安装 ！！！！Ceres 安装见他人完整安装版，可完全按照其进行安装，仅限CeresLVI-SAM 安装数据集，作者给了三个数据集 ，因为下载需要科学上网，下面是百度云盘的链接。...
2022-07-08 21:57:00
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原创 关于ubuntu18.04 的碎碎念
微信篇1. 关于Ubuntu 微信无法显示图片的问题 因为deepin包是32位的用的是i386架构 sudo apt-get install libjpeg62-dev:i386
2022-01-07 11:56:14
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原创 ubuntu 18.04 vscode配置pyqt5
因为python2.7 不更新维护的原因，pyqt5 的配置过程中出现了一点小插曲1.vscode 下载插件2.在ubuntu 中安装pyqt5pip install PyQt5pip install PyQt5-tools由于我需要在python 2.7 中进行开发
2021-12-11 11:38:32
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原创 Ubuntu yolov3 Gpu 安装及训练个人数据（奶妈教程）
Ubuntu yolov3 Gpu 安装及训练个人数据（奶妈教程）一、ubuntu 18.04 安装二、 NVIDIA CUDA CUDNN 安装1、什么是CUDACUDA(ComputeUnified Device Architecture)，是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。 CUDA是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。2、什么是CUDNNNVIDIA cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。它强调性能、易用性和低内存。3、CUDA与
2021-11-13 11:22:07
2006
原创 Deep Q-learning 学习记录
Deep Q-Learning 学习记录第一章 环境搭建1.Gym Windows 安装第一章 环境搭建1.Gym Windows 安装这里是使用的Anaconda 中的Anaconda Prompt 安装使用以下命令 进行 Gym 安装 ，等待安装成功即可 ，在安装前要查询所用python对应的版本号，将下文3.5处修改为对应的版本号。写入：conda install --name Gym python=3.5至此可以在pycharm 或notebook 中写入以下代码 测试imp
2021-01-17 14:13:42
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空空如也
空空如也
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