一、.S文件的作用
启动文件.s文件的作用：
设置堆栈指针SP
将程序计数器指针PC 指向 Reset_Handler
设置中断向量表的对应中断地址
配置时钟系统(之前还以为GPIO不需要时钟，原来是在启动文件就已经有了默认时钟)
设置程序入口函数为main
个人理解：在进入main函数前所进行的操作，主要是初始化SP与PC指针，以及中断向量表。之前刚接触bootloader以为这一块也需要自己去写。
二、.S文件代码解析
(当然汇编语言注释可不是//，而是；)
第一段代码：
.syntax unified // 意思是下面的指令是ARM和THUMB通用格式的
.cpu cortex-m0plus//CPU内核型号
.fpu softvfp//选择使用的浮点单元，与-mfpu命令行选项的相同
.thumb// 选择使用thumb指令第二段
//global使得可以如下函数被其他目标文件使用
.global g_pfnVectors //在文件末尾定义的中断向量
.global Default_Handler//是一个死循环，用来处理异常情况
.global __Vectors 第三段
//指示data bss段的起始位置,赋值在ld script文件中
.word _sidata//初始值地址 放置一个标识data段在RAM中开始地址的word型内存位置
//.data对应初始化了的全局变量，编译后将位于可执行文件中，由启动代码负责加载到数据区中（在单片机中这部分数据会存于flash中，
//需要由启动代码把这部分内容拷贝到ram中
.word _sdata//.data开始地址
.word _edata//.data块的结束地址
//.bss块的起始地址，.bss段是没有初始值的全局变量，由启动代码把这 部分内容全初始化为0
.word _sbss
.word _ebss//.bss块的结束地址第四段，定义Reset_Handler函数
这是处理器在重置事件后首次开始执行时调用的代码。只执行绝对必要的设置，然后调用应用程序提供的main（）例程。
/*This is the code that gets called when the processor first starts execution following a reset event. Only the absolutely necessary set is performed, after which the application supplied main() routine is called.*/
//定义Reset_Handler函数，该函数的作用1.设置堆栈指针；2.全局变量的初始化
//这个text.Reset_Handler很有迷惑性，它就是一个段名，在ld script中有 *(.text*)
.section .text.Reset_Handler//定义了一个代码段，名字叫 .Reset_Handler
.weak Reset_Handler//弱定义一个符号，名字叫 Reset_Handler
//声明 Reset_Handler是一个函数类型 （同时表示段以 Reset_Handler符号位开始）
.type Reset_Handler, %function
Reset_Handler: //标记 Reset_Handler符号位置
/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
// ldr sp, =_estack /* set stack pointer */ /*设置栈指针*/
//将data段从rom中拷贝到RAM中
movs r1, #0//将r1初始化为0
b LoopCopyDataInit
CopyDataInit:
ldr r3, =_sidata//使用ldr伪指令将初始数据地址加载到r3中
ldr r3, [r3, r1]//寄存器间接寻址，将r3 + r1地址中的数据加载到r3中
str r3, [r0, r1]//将r3的内容写入 r0 + r1地址中
adds r1, r1, #4//后变址，将r1地址中的内容写入r1，然后令r1 + 4
LoopCopyDataInit:
ldr r0, =_sdata//使用ldr伪指令，在r0中写入.data的起始地址
ldr r3, =_edata//在r3中写入.data的末尾地址
adds r2, r0, r1//r2 = r0 + r1 ，操作影响条件标志位
cmp r2, r3//比较r2和r3寄存器中的地址大小
bcc CopyDataInit//如果r2 < r3，也就是还没有到达data数据段的末尾，则转跳CopyDataInit
// 因为汇编语言顺序执行，上面代码会循环执行，直到复制到.data数据段结束
ldr r2, =_sbss// r2中存储.bss数据区的首地址
b LoopFillZerobss
/* Zero fill the bss segment. */
//将bss段RAM清零
FillZerobss:
movs r3, #0//将寄存器r3写0
str r3, [r2]
movs r3, #4
add r2, r2, r3
LoopFillZerobss:
ldr r3, = _ebss
cmp r2, r3
bcc FillZerobss
/* Call the clock system intitialization function.*/
//进入用户程序准备阶段
bl SystemInit
ldr R0, =0x20080014
ldr R1, =0xFFFF
strh R1, [R0]
ldr R0, =0x20080044
ldr R1, =0xFFFF
strh R1, [R0]
ldr R0, =0x20080074
ldr R1, =0x3FF
strh R1, [R0]
/* Call static constructors */
/* bl __libc_init_array */
/* Call the application's entry point.'*/
bl main//转跳main函数执行
bx lr
//计算.Reset_Handler段的长度，同时表示.Reset_Handler段结束
.size Reset_Handler, .-Reset_Handler第五段：
/**
* @brief This is the code that gets called when the processor receives an
* unexpected interrupt. This simply enters an infinite loop, preserving
* the system state for examination by a debugger.
* @param None
* @retval None
*/
//定义了一个代码段，名字叫.Default_Handler，该段a可分配，x可执行,段内包含数据
.section .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler://标记 Default_Handler符号位置
Infinite_Loop:
b Infinite_Loop
//标记 Default_Handler符号位置
.size Default_Handler, .-Default_Handler第6段：
/******************************************************************************
*
* The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
*
*******************************************************************************/
//定义了一个段，名字叫.isr_vector，该段a可分配,段内包含数据
.section .isr_vector,"a",%progbits
//声明 g_pfnVectors是一个数据对象 ,同时表示段以 g_pfnVectors符号位开始
.type g_pfnVectors, %object
//计算.isr_vector，同时表示.isr_vector段结束
.size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
g_pfnVectors://标记 g_pfnVectors符号位置
//当前位置放置一个word型的值，这个值为_estack；已下同理
.word _estack//ld script赋值，RAM的结尾地址
.word Reset_Handler
.word NMI_Handler
.word HardFault_Handler
.word 0
.word 0
.word 0
.word 0
.word 0
.word 0
.word 0
.word SVC_Handler
.word 0
.word 0
.word PendSV_Handler
.word SysTick_Handler
/* External interrupts */
.word PWDT0_IRQHandler
.word PWDT1_IRQHandler
.word PWM0_IRQHandler
.word PWM1_IRQHandler
.word ACMP0_IRQHandler
.word UART0_IRQHandler
.word UART1_IRQHandler
.word UART2_IRQHandler
.word WDG_IRQHandler
.word SPI0_IRQHandler
.word SPI1_IRQHandler
.word I2C0_IRQHandler
.word I2C1_IRQHandler
.word DMA0_Channel0_IRQHandler
.word DMA0_Channel1_IRQHandler
.word DMA0_Channel2_IRQHandler
.word DMA0_Channel3_IRQHandler
.word TIMER_Channel0_IRQHandler
.word TIMER_Channel1_IRQHandler
.word TIMER_Channel2_IRQHandler
.word TIMER_Channel3_IRQHandler
.word RTC_IRQHandler
.word PVD_IRQHandler
.word SPM_IRQHandler
.word CAN0_Handler
.word ADC0_IRQHandler
.word ECC_SRAM_IRQHandler
.word EXTI0_IRQHandler
.word EXTI1_IRQHandler
.word EXTI2_IRQHandler
.word EXTI3_8_IRQHandler
.word EXTI9_15_IRQHandler
__Vectors_End = .
__Vectors = g_pfnVectors第7段
/*******************************************************************************
*
* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
* As they are weak aliases, any function with the same name will override
* this definition.
*
*******************************************************************************/
//弱定义一个符号，名字叫 NMI_Handler
//如果没有重写这个弱定义的符号，则执行 Default_Handler，反之则执行重写的NMI_Handler，已下同理
.weak NMI_Handler
.thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
.weak HardFault_Handler
.thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
.weak SVC_Handler
.thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
.weak PendSV_Handler
.thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
.weak SysTick_Handler
.thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler
.weak PWDT0_IRQHandler
.thumb_set PWDT0_IRQHandler,Default_Handler
.weak PWDT1_IRQHandler
.thumb_set PWDT1_IRQHandler,Default_Handler
.weak PWM0_IRQHandler
.thumb_set PWM0_IRQHandler,Default_Handler
.weak PWM1_IRQHandler
.thumb_set PWM1_IRQHandler,Default_Handler
.weak ACMP0_IRQHandler
.thumb_set ACMP0_IRQHandler,Default_Handler
.weak UART0_IRQHandler
.thumb_set UART0_IRQHandler,Default_Handler
.weak UART1_IRQHandler
.thumb_set UART1_IRQHandler,Default_Handler
.weak UART2_IRQHandler
.thumb_set UART2_IRQHandler,Default_Handler
.weak WDG_IRQHandler
.thumb_set WDG_IRQHandler,Default_Handler
.weak SPI0_IRQHandler
.thumb_set SPI0_IRQHandler,Default_Handler
.weak SPI1_IRQHandler
.thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
.weak I2C0_IRQHandler
.thumb_set I2C0_IRQHandler,Default_Handler
.weak I2C1_IRQHandler
.thumb_set I2C1_IRQHandler,Default_Handler
.weak DMA0_Channel0_IRQHandler
.thumb_set DMA0_Channel0_IRQHandler,Default_Handler
.weak DMA0_Channel1_IRQHandler
.thumb_set DMA0_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
.weak DMA0_Channel2_IRQHandler
.thumb_set DMA0_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
.weak DMA0_Channel3_IRQHandler
.thumb_set DMA0_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
.weak TIMER_Channel0_IRQHandler
.thumb_set TIMER_Channel0_IRQHandler,Default_Handler
.weak TIMER_Channel1_IRQHandler
.thumb_set TIMER_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
.weak TIMER_Channel2_IRQHandler
.thumb_set TIMER_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
.weak TIMER_Channel3_IRQHandler
.thumb_set TIMER_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
.weak RTC_IRQHandler
.thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler
.weak PVD_IRQHandler
.thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
.weak SPM_IRQHandler
.thumb_set SPM_IRQHandler,Default_Handler
.weak CAN0_Handler
.thumb_set CAN0_Handler,Default_Handler
.weak ADC0_IRQHandler
.thumb_set ADC0_IRQHandler,Default_Handler
.weak ECC_SRAM_IRQHandler
.thumb_set ECC_SRAM_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI0_IRQHandler
.thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI1_IRQHandler
.thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI2_IRQHandler
.thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI3_8_IRQHandler
.thumb_set EXTI3_8_IRQHandler,Default_Handler
.weak EXTI9_15_IRQHandler
.thumb_set EXTI9_15_IRQHandler,Default_Handler参考资料：gcc编译环境下stm32H750 startup.S汇编文件注解_yoyotansa的博客-CSDN博客_stratup.s .thumb .thumb_func .syntax unifiedhttps://blog.csdn.net/oDongQing/article/details/104188494
第十六章：STM32处理器启动代码的理解_qq_33553024的博客-CSDN博客_g_pfnvectors
三、ld文件作用
1.定义程序入口地址
2.定义Flash、RAM中代码和数据的存放位置
四、ld文件代码解释
/* Entry Point */
/* 程序入口——程序将从Reset Handler开始执行，而该函数定义在stm32fxxx.s启动文件中。
ENTRY(Reset_Handler)
/* Highest address of the user mode stack */
/* end of stack 堆栈末尾 = RAM起始地址 + RAM空间大小 */
_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); /* end of "RAM" Ram type memory */
/* 程序所必须的堆、栈空间大小定义 */
_Min_Heap_Size = 0x200 ; /* required amount of heap */
_Min_Stack_Size = 0x400 ; /* required amount of stack */
/* Memories definition */
/* 单片机内部存储空间 RAM FLASH起始位置和大小的声明 */
MEMORY
{
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 512K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 2048K
}
/* Sections */
SECTIONS
{
/* The startup code into "FLASH" Rom type memory */
/* 中断向量表定义于 .s启动文件中，应位于Flash的最前端，也就是从0x8000000的位置开始 */
.isr_vector :
{
/* 字对齐 */
. = ALIGN(4);
/* 将中断向量的内容链接到该地址 */
KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
. = ALIGN(4);
} >FLASH
/* The program code and other data into "FLASH" Rom type memory */
/* .text对应程序的可执行代码 */
.text :
{
/* 字对齐 */
. = ALIGN(4);
*(.text) /* .text sections (code) */
*(.text*) /* .text* sections (code) */
*(.glue_7) /* glue arm to thumb code */
*(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */
*(.eh_frame)
/* KEEP() 的作用是当启用连接器的--gc-sections垃圾回收选项时，这部分不能被回收
参考链接 https://blog.csdn.net/wangbinyantai/article/details/79001303 */
KEEP (*(.init))
KEEP (*(.fini))
. = ALIGN(4);
/* _etext是链接器的预定义变量，代表程序正文段结束的第一个地址 */
_etext = .; /* define a global symbols at end of code */
} >FLASH
/* Constant data into "FLASH" Rom type memory */
/* .rodata代表程序中使用的常量表格数据等 */
.rodata :
{
/* 前后字对齐 */
. = ALIGN(4);
*(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
*(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
. = ALIGN(4);
} >FLASH
/* ？如果有朋友清楚下面这段定义的含义请评论告诉我，多谢！*/
.ARM.extab : {
. = ALIGN(4);
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
. = ALIGN(4);
} >FLASH
.ARM : {
. = ALIGN(4);
__exidx_start = .;
*(.ARM.exidx*)
__exidx_end = .;
. = ALIGN(4);
} >FLASH
/* .preinit_array和.init_array部分包含指向将在初始化时调用的函数的指针数组。
参考链接：https://stackoverflow.com/questions/40532180/understanding-the-linkerscript-for-an-arm-cortex-m-microcontroller */
.preinit_array :
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
KEEP (*(.preinit_array*))
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
. = ALIGN(4);
} >FLASH
.init_array :
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
KEEP (*(.init_array*))
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
. = ALIGN(4);
} >FLASH
.fini_array :
{
. = ALIGN(4);
/* PROVIDE_HIDDEN 表示 ：Similar to PROVIDE. For ELF targeted ports,
the symbol will be hidden and won’t be exported.
表示符号在目标文件中被定义但不会被导出 */
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
KEEP (*(.fini_array*))
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
. = ALIGN(4);
} >FLASH
/* Used by the startup to initialize data */
/* 以变量_sidata存储.data块的起始地址，.data对应初始化了的全局变量 */
_sidata = LOADADDR(.data);
/* Initialized data sections into "RAM" Ram type memory */
/* .data对应初始化了的全局变量，编译后将位于可执行文件中，由启动代码负责加载到数据区中（在单片机中这部分数据会存于flash中，需要由启动代码把这部分内容拷贝到ram中）*/
.data :
{
. = ALIGN(4);
_sdata = .; /* create a global symbol at data start */
*(.data) /* .data sections */
*(.data*) /* .data* sections */
. = ALIGN(4);
/* edata的地址是初始化数据区后面的第1个地址 */
_edata = .; /* define a global symbol at data end */
} >RAM AT> FLASH
/* Uninitialized data section into "RAM" Ram type memory */
. = ALIGN(4);
/* .bss段是没有初始值的全局变量，由启动代码把这部分内容全初始化为0 */
.bss :
{
/* This is used by the startup in order to initialize the .bss section */
_sbss = .; /* define a global symbol at bss start */
__bss_start__ = _sbss;
*(.bss)
*(.bss*)
/* COMMON数据段仅在.o文件中存在，当代码中的全局变量没有赋初值时存储在该数据段中 */
https://stackoverflow.com/questions/16835716/bss-vs-common-what-goes-where */
*(COMMON)
. = ALIGN(4);
_ebss = .; /* define a global symbol at bss end */
__bss_end__ = _ebss;
} >RAM
/* User_heap_stack section, used to check that there is enough "RAM" Ram type memory left */
._user_heap_stack :
{
. = ALIGN(8);
/* 同PROVIDE_HIDDEN的作用类似，定义内部变量而不导出 */
PROVIDE ( end = . );
PROVIDE ( _end = . );
. = . + _Min_Heap_Size;
. = . + _Min_Stack_Size;
. = ALIGN(8);
} >RAM
/* Remove information from the compiler libraries */
/DISCARD/ :
{
libc.a ( * )
libm.a ( * )
libgcc.a ( * )
}
.ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
}
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