STM32基础知识概要

一、硬件组成

二、端口复用和重映射

2.1 端口复用

2.1.1 端口复用的概念

        STM32 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO ，如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

2.1.2 端口复用初始化步骤

(1) GPIO 端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。

(2) 复用的外设时钟使能。比如你要将端口 PA9,PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。

(3) 端口模式配置。 在 IO 复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于

在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》

P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置”。这里我们拿 Usart1 举例：

2.2 重映射

三、中断优先级管理

3.1 STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设 置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系如表 4.5.1 所示：

        例如组设置为 3，那么此时 所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是 响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的 级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

        这里需要注意两点：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级 中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

        如何使用库函数实现以上中断分组设置以及中断优先级管理，使得我们以后的中断设置简单化。NVIC 中断 管理函数主要在 misc.c 文件里面。 

        首先要讲解的是中断优先级分组函数 NVIC_PriorityGroupConfig，其函数申明如下：

这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分 组确定就最好不要更改。

        比如我们设置整个系统的中断优先级分组值 为 2，那么方法是：

这样就确定了一共为“2 位抢占优先级，2 位响应优先级”。 

        设置好了系统中断分组，那么对于每个中断我们又怎么确定他的抢占优先级和响应优先级 呢？下面我们讲解一个重要的函数为中断初始化函数 NVIC_Init，其函数申明为：

         

        其中 NVIC_InitTypeDef 是一个结构体，我们可以看看结构体的成员变量： 

 

 NVIC_InitTypeDef 结构体中间有三个成员变量，这三个成员变量的作用是： NVIC_IRQChannel：定义初始化的是哪个中断，这个我们可以在 stm32f10x.h 中找到 每个中断对应的名字。例如 USART1_IRQn。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：定义这个中断的抢占优先级别。 NVIC_IRQChannelSubPriority：定义这个中断的子优先级别。 NVIC_IRQChannelCmd：该中断是否使能。

比如我们要使能串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，子优先级位 2，初始化的方法是：

        这里我们讲解了中断的分组的概念以及设定优先级值的方法，至于每种优先级还有一些关于清 除中断，查看中断状态，这在后面我们讲解每个中断的时候会详细讲解到。最后我们总结一下 中断优先级设置的步骤： 1. 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的 分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig(); 2. 设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为 NVIC_Init();