遍历论学习笔记

动力系统起源于牛顿所建立的经典力学，这种情形下一般是以时间为参变量的微分方程占据主导地位，大家所做的研究是通过求微分方程的显示解来解任何天体问题。19世纪末，庞加莱的《天体力学的新方法》中将相空间的几何引入到分析过程中，相空间代表所有系统参数向量所有值的可能空间。从这个时候开始，从求解单个解过渡到所有可能解的相互关系。对单个解我们不太能够得到太多的信息，现在转而求解大部分解曲线的信息，在这种情况下，我们就从由微分方程定义的系统转换到研究相空间和作用群。在这个转变中，由定量的分析求解微分方程到定性的研究性质。简单的来说，动力系统研究的是相空间上作用长时间演化的极限行为。遍历理论是利用概率论和统计方法来研究动力系统。遍历这个词(Ergodic)是1885年由玻尔兹曼在热力学的研究中提出的，主要是为了描述他自己所提出的遍历假设。遍历假设抽象的来说就是孤立的力学系统几乎所有轨道的时间平均等于空间平均。这里出现了几乎两个字，那肯定就是说和概率论是有关系的。便理论从上个世纪初到现在发展出了非常多的内容。最开始有几个非常重要的结果：
1、庞加莱回复定理。即相空间中任何一个非空开集其中几乎所有点都会回复到该集合中。他对回复时间没有要求，只是说它在作用下一定会回来。
2、冯诺依曼遍历定理。在某些条件下，函数沿着轨道的时间平均几乎处处存在并且与空间平均有关。
目前为止，大概从1953年开始，已经有四五十本遍历论专著。
$X$为相空间，$T$为$X$到$X$的变换：$TX\to X$，那么$（T,X）$就构成了一个动力系统，一般$X$是考虑有拓扑结构的。
定义1.1 若$X$是空间，$G$为群，记φ：$G\times X\to X$满足：
1、$x\in X$, $\phi (e,x)=x$, $e$为$G$的单位元，也就是说$\phi (e,.)=id$。
2、$x\in X$, $g_1,g_2\in G$,