首先节点扫描周围的头头（协调器），一旦检测到（信标），就知道了头头（协调器）的相关信息，就发请求要加入。
头头（协调器）会根据自身资源来决定要不要同意，同意的话会说：好！你来吧，欢迎加入！（ack）
然后给节点（的mac层）说：你等一下，我发一下你注册的信息（包括16位的短地址还有连接响应命令相应）。
节点收到后会回复：收到！以后就跟你混了！（ack并保存注册信息）
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