AUTOSAR核间通信

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于 2024-03-12 19:53:18 首次发布
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3种方式：

1、 使能MPU内存保护，共享的数据通过划分的内存共享段进行共享，使用自旋锁保护数据一致性；
2、 根据AUTOSAR标准使用IOC通信，通过配置SWC端口继续宁mapping，不需要再做其他操作；
3、 AutoSarR21-11规范，通过PduR模块将不同分区的数据进行共享；

super尚
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【OS】AUTOSAR架构下多核通信
qq_36056498的博客
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AUTOSAR架构下多核通信
Autosar IOC机制(核间通信)
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07-22 2523
①ECU间通信:通过通信协议栈定义好的API进行通信 ②OS-Application内SWC间的通信:通过RTE处理。 ③OS-Application间的通信:通信通道取决于用于数据保护的软件机制： (1)IOC(Inter OS-Application Communication)用于当需要越过内存保护边界(例如MPU对内存区域进行的访问权限设置)进行OS-Application间的通信。 (2)当通信在公共区域执行时，仅需通过RTE进行调度。
核间通信（IPC）的两种解决方案
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共享内存在核间通信方案中，一个核可以将数据写入共享内存，Mailbox可以将内存指针传递到另一个核上，另一个核可以拿到内存指针后，直接从Share Memory读取数据，这一个过程不需要经过数据的拷贝，因此，非常高效，适合大数据量的传输。同时，同一种类型的多个核心又可以运行在不同的模式，比如A72可以运行的SMP模式，双核R5F可以运行在Lockstep或Split Mode上，因此，核间通信方案要充分利用硬件提供的机制，实现高效的核间通信，从而充分发挥Soc的整体性能。这就是Mailbox的工作方式。
AUTOSAR OS——多核OS通信IOC机制
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AUTOSAR从入门到精通-核间通信
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07-28 288
配置完成后，在每个核的main函数中最开始的位置执行Ipc_start()，不出意外每个核之间会完成同步，之后就可以执行其它的IPC模块的API。3.50版本的IPC是包含在C667x的PDK里的，但我在安装的时候XDCTools安装失败了，可能是CCS版本比较老的原因，所以我就用的是1.25版本的IPC。Ipc_attach()要成功，还需要用到MultiProc模块，它可以设置我们的多核程序需要用到那几个核，当前这个工程是针对哪个核来编写的，例如下面我准备用4个核，然后当前的配置是针对核0来编写的。
AUTOSAR中的多核通信模型(1) 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
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【AUTOSAR】软件架构中的接口设计与跨核通信解析
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随着多核处理器的广泛应用，如何在不同的操作系统核心之间高效、安全地传输数据成为了设计的一大挑战。本文将深入探讨AUTOSAR软件架构中的“接口”概念，它是软件组件间交互的定义明确的点，规定了数据的传输格式、协议以及时机。我们将详细解析Client-Server（C/S）接口和Sender-Receiver（S/R）接口的区别和应用场景，以及在多核环境下跨核接口使用的注意事项。此外，本文还将特别介绍AUTOSAR IOC模块在多核通信中扮演的角色，以及它如何确保数据一致性和操作系统级通信的重要性。
[AutoSar]BSW_OS 10 Inter OS Application Communicator (IOC)
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
02-22 1583
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一文搞懂AUTOSAR核间通信原理、实现和配置
usstmiracle的博客
10-31 1687
IOC支持1:1、N:1和N:M(非队列)的通信方式。同一个IOC的Api函数可以被同一个SWC的不同runnable调用，但是假如被不同任务调用时需要小心了，用户必须确保IOC Api在返回前不会被另一个任务调用，因为IOC函数是不可重入的，这种情况可能导致Spinlock的死锁(死锁问题见。当多个核在同一段时间都去访问核间通讯的数据时，由于Spinlock的存在，按照先后顺序访问，后访问的任务就会一直忙等待，假如数据量很大，而访问这个数据的周期又短，这就会导致CPU负载急剧增大。2 队列或非队列通信；
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