Ubuntu18.04在docker中回放ros的点云数据，并在Ubuntu中不点云（解决方法）

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概述

前段时间客户反馈问题，说基于ros开发的软件在Ubuntu下可以显示点云。切换环境为，在docker中运行ros，并回放数据，在Ubuntu下显示点云时，就没有点云数据了。

于是就安排我进行相关配置，解决这一问题。

环境

ubuntu18.04 docker ros

前期准备工作

1.需要一台安装好ubuntu18.04的PC机。
2.需要安装好docker，并在docker中安装好ros环境。（客户提供的docker镜像）
3.需要在ubuntu18.04中安装好ros环境。

注：
（1）以上所有的安装网上应该都有，不过我在亲自安装Ubuntu18.04下的ros环境时，确实走了很多坑，因为和ros教程中的结果不太一样，不过经过不断努力，都还是可以解决的。环境搭建这块就不详细说明了。
（2）会创建docker容器，会容器的基本操作。
（3）会ros基本命令。

解决方法

下面就说说我是怎么解决的。。。

1.首先需要在Ubuntu18.04的终端下开启ros，还有在创建的容器中开启ros

roscore

2.新建Ubuntu终端，查看ip