ROS
和光尘樾
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04在docker中回放ros的点云数据,并在Ubuntu中不点云(解决方法)
转载请注明出处!!! 概述 前段时间客户反馈问题,说基于ros开发的软件在Ubuntu下可以显示点云。切换环境为,在docker中运行ros,并回放数据,在Ubuntu下显示点云时,就没有点云数据了。 于是就安排我进行相关配置,解决这一问题。 环境 ubuntu18.04 docker ros 前期准备工作 1.需要一台安装好ubuntu18.04的PC机。 2.需要安装好docker,并在docker中安装好ros环境。(客户提供的docker镜像) 3.需要在ubuntu18.04中安装好ros环原创 2020-10-21 16:40:09 · 544 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04运行sudo rosdep init遇到的问题
开发环境 Ubuntu18.04 LTS 安装的ros环境来源 清华大学开源软件镜像站:https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 其他国内版本之前也装过,甚至安装不了,不知道是不是公司网络的问题,就清华这个比较靠谱。。。 sudo rosdep init 遇到的问题集合 在安装ros时,安装Ubuntu18.04对应的ros版本,但是在初始化ros时,遇到的问题: 1.错误提示:ImportError:No moudle named catkin_pk原创 2020-10-20 10:15:13 · 845 阅读 · 0 评论