【计算机视觉02】Harris 角点检测

一 算法概述

1.核心思路

在搞清楚Harris角点检测算法前，先明白了什么是角点~
如下图，是各种类型的角点。👇

但是在一幅图像中，判断某一个像素点是不是角点，核心想法是：

在这样一个绿色方框中，这个窗口的中心点，不管是在竖直方向上移动还是在水平方向上移动，在任意的一个方向移动，这一都无灰度变化。

在这样一个绿色方框中，这个窗口的中心点，在沿着边缘的方向移动时，无灰度变化。

在这样一个绿色方框中，这个窗口的中心点，不管向哪个方向移动。都会有明显灰度变化。

就是给它一个小窗口滑来滑去看它是否有灰度变化。

2.数学表达