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原创 【ros】slam学习笔记<一>
想做一个有别于普通目标检测方案的方法,得到语义信息后不将其框出,而是在slam2D显示图上将语义信息给标注出来。ros工作空间的运作方式和普通的项目编译安装的方式类似。(2)目前已经有能够在树莓派4b上运行的rtabmap,计划在建图方面有新建树。(1)我需要在结合各个算法的情况之下,完成在t5板子之上的搭载。(1)我认为可以提升,将和深度学习相关的语义信息加入其中。(2)了解了工作空间,还有工作空间的运作方式。ros使用:(1)学习了话题发布方面的知识。(3)创建了新工程,重新建立工程并运行。
2022-10-18 13:45:20 299
原创 【bug集】/usr/bin/env: ‘python\r’: No such file or directory
项目场景:提示:这里简述项目相关背景:近日,在参加嵌入式大赛——海思赛题时候遇到了一个问题问题描述提示:这里描述项目中遇到的问题:在使用repo执行python脚本时候,发现系统识别不到python文件时,出现了以下文字段/usr/bin/env: ‘python\r’: No such file or directory原因分析:提示:这里填写问题的分析:经过查阅发现,应当是由于执行文件时候,\r 会被shell 当成参数解决方案:提示:这里填写该问题的具体解决方案:由
2022-05-21 14:34:50 346
空空如也
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