matlab——knnsearch用法介绍

一.基本用法

最常用法：
[idx,d]=knnsearch(X,Y,'k',value)
输入参数：

• 其中X是被搜索的点云
• Y是要查找的点或者点云（比说Y点云是由n个点构成，即Y点云为n×3矩阵，那么要查找一个点就直接具体到每个点（如查找第一个点Y(1,：)，要查找多个点，就把n’×3送进去就行（如查找第一到第三个点Y(1:3),:）
• value是想要查找几个点。

输出参数：

• idx是要查找点Y在X中查找到符合要求点的序列号
• d是与idx相互对应的，表示距离

二.example