windows环境下 QGC地面站6.6.3和5.15.2版本的构建方法

前情概述：我在配置qgroundcontrol地面站环境的时候，出现以下错误。:-1: error: Project ERROR: Unsupported Qt version, 5.15 is required。问题解决如下：

目前来说，QGC官网有两个主要维护的版本。一个是master版本，主要使用6.6以上的版本构建，另一个是4.3版本。前者使用的qt版本要使用6.6.3版本，后者需要使用的qt版本是5.15.2。所以需要的构建版本不同。官网连接如下：Download and Install | QGC Guide (master) (qgroundcontrol.com)

同时点击右上角的version可以看到目前维护的两个版本，如下图：

在里面找到开发者指导手册，按照要求安装两个版本的构建环境即可。