自动驾驶高频面试题及答案

以下是关于 自动驾驶 的 30 条高频面试题及答案，旨在帮助深入理解自动驾驶技术及其相关概念。

高频面试题及答案

1. 什么是自动驾驶？

回答：
自动驾驶是指利用各种传感器、计算机视觉、机器学习和控制算法，使车辆能够在没有人类干预的情况下自主导航和驾驶的技术。自动驾驶系统通过感知环境（如路标、行人、其他车辆等）、做出决策（如加速、减速、转向等）和执行控制（如加速和刹车）来实现安全行驶。自动驾驶分为多个级别，从辅助驾驶（Level 1）到完全自动驾驶（Level 5），随着技术的发展，自动驾驶正逐步向更高的级别迈进。

2. 自动驾驶的主要传感器有哪些？

回答：
自动驾驶车辆通常配备多种传感器，以全面感知周围环境。主要传感器包括激光雷达（LIDAR）、摄像头、雷达和超声波传感器。激光雷达用于高精度的距离测量和3D环境建模，摄像头可以识别交通标志、信号灯、行人和其他车辆，雷达能够探测车辆和障碍物的位置和速度，而超声波传感器常用于近距离探测，如泊车辅助。这些传感器相