经典频域分析法（Bode图、Nyquist判据） —— 理论、案例与交互式 GUI 实现

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经典频域分析法（Bode图、Nyquist判据） —— 理论、案例与交互式 GUI 实现

一、引言

在控制系统设计与分析中，频域分析方法因其直观性和系统性而得到了广泛应用。经典频域方法主要包括 Bode 图和 Nyquist 判据，它们能够直观地揭示系统的增益、相位特性以及稳定裕度，从而为控制器设计提供重要参考。Bode 图利用对数坐标下的幅值和相位曲线展示系统频率响应；而 Nyquist 判据则通过绘制开环频率响应图来判断闭环系统的稳定性。

本文将系统地介绍经典频域分析方法的基本理论、数学模型及其优缺点，同时通过多个典型案例展示如何利用 Bode 图和 Nyquist 判据进行系统分析。为了增强实用性，我们还开发了一套基于 Python 与 PyQt6 的交互式 GUI 控制系统代码示例，用户可以在线调节参数，实时观察频率响应曲线和稳定性指标，从而更直观地理解频域分析方法在控制系统中的应用。

二、经典频域分析方法的基本原理

2.1 Bode 图分析

Bode 图是一