强化学习（Q-learning、DQN） —— 理论、案例与交互式 GUI 实现

已于 2025-04-13 08:59:44 修改
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分类专栏： 控制与系统优化算法实战 文章标签： RL 策略演化 Q 值函数 Q-learning DQN 强化学习 奖励函数
于 2025-04-12 07:00:00 首次发布
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强化学习（Q-learning、DQN） —— 理论、案例与交互式 GUI 实现

一、引言

强化学习作为机器学习的重要分支，在游戏、机器人控制、推荐系统和资源分配等众多领域都取得了突破性成果。其基本思想是通过智能体与环境的交互，不断试错，学习如何采取最优行动以最大化累积回报。Q-learning 是一种基于值函数的经典强化学习算法，而深度 Q 网络（DQN）则将深度学习与 Q-learning 相结合，从而可以处理高维状态空间和复杂环境问题。

本文将系统地介绍强化学习的基本理论，详细讲解 Q-learning 和 DQN 算法的原理、数学推导与实现步骤，并结合典型案例展示其在实际任务中的应用。为了帮助工程师和研究者更直观地理解算法求解过程，我们还设计了一套基于 Python 与 PyQt6 的交互式 GUI 演示系统，用户可以通过图形界面实时调节参数、观察 Q 值函数更新及策略演化情况，从而更深入地掌握强化学习的核心技术。

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二、强化学习基本原理

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