![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
mobile aloha
文章平均质量分 58
_sanjeev
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Customized ALOHA 车臂协同控制 小知识点 udev
在ROS中启动各个节点时,需要各个设备的名字(如ttyUSB0)。默认的名字定义是按USB的插入顺序(如ttyUSB0,ttyUSB1,ttyUSB2)这对于用户理解是不利的。:这是一个用来访问 udev(Linux 内核的设备管理器)数据库的工具。设备,通常这是一个视频设备,比如网络摄像头。这个命令是在 Linux 系统中用来查询有关设备的信息,具体来说是。显示设备的所有属性和属性值,这些信息是在设备的所有父节点中定义的。通常是指第一个视频设备,比如第一个接入的网络摄像头。:这部分指定了要查询的设备。原创 2024-01-17 13:42:26 · 579 阅读 · 0 评论 -
Mobile Aloha 项目解析(一)目录
讲解mobile aloha项目。帮助大家更好的利用现有的资源进行学习。原创 2024-01-16 20:20:21 · 1217 阅读 · 1 评论