Unity基础（四）--3D数学_new vector3(1,0,0)-CSDN博客

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本文详细介绍了Unity中的3D数学，包括向量的基本属性、三角函数的应用、欧拉角与四元数的转换以及三维向量的API。讲解了向量的加减、标量乘除、点乘、叉乘的概念，三角函数如Sin、Cos、Tan的使用，以及欧拉角和四元数在3D旋转中的作用。此外，还涵盖了坐标系转换的方法，如Local Space到World Space的转换等。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、向量

一个数字列表，表示各个维度上有位移

基本属性

有大小方向的物理量
1、大小就是向量的模长
float dis=vector.magnitude;
2、方向描述空间中向量的指向
vector1.Normalize()；将vector1自身设置为单位向量
可以表示物体的位置
物体坐标向量，从世界（0，0，0）出发指向物体的一条线段

//求向量模长
 private void Demo01()
    {
   
        Vector3 pos = this.transform.position;
        //数学公式
        float m01 = Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(pos.x, 2) + Mathf.Pow(pos.y, 2) + Mathf.Pow(pos.z, 2));
        //API：获取向量模长
        float m02 = pos.magnitude;
        //两点间距离
        float m03 = Vector3.Distance(Vector3.zero, pos);

        Debug.LogFormat("{0}--{1}--{2}", m01, m02, m03);
    }

在这里插入图片描述

 //获取向量方向也称“标准化向量”，“归一化向量”，即获取该向量的单位向量
private void Demo02()
    {
   
         Vector3 pos = this.transform.position;
         
         Vector3 n01 = pos / pos.magnitude;
        //API:获取向量的方向  标准化  归一化
         Vector3 n02 = pos.normalized;       
    }

向量相减
(x1,y1,z1)-(x2,y2,z2)=((x1-x2),(y1-y2),(z1-z2))

 private void Demo03()
    {
   
        //向量计算
        Vector3 relativeDirction = t1.position - t2.position;
        //方向：指向被减向量
        //大小：两点间距
        
        //t3沿着relativeDirction移动
        //如果relativeDirction不标准化，t3的移动的距离会根据t1与t2之间的距离变化而改变
        t3.Translate(relativeDirction.normalized);
        t3.position = t3.position + relativeDirction.normalized;

    }

向量与标量的乘除

乘法：k*（x，y，z）=（xk，yk，z*k）；
除法：（x，y，z）/k=（x/k，y/k，z/k）
几何意义：缩放向量长度

二、三角函数

角的度量方式

角度Degree
当弧长等于圆周长的360分之一时，夹角为1度
弧度Radian
弧长等于半径时，夹角为1弧度
角度与弧度的换算；
PI=180度
1弧度=180度/PI
1角度=PI/180度

代码如下（示例）：

 private void Demo04()
    {
   
        float d1=60;
        //角度->弧度
        float r1 = d1 * Mathf.PI / 180;
        float r2 = d1 * Mathf.Deg2Rad;
        //Mathf.Rad2Deg
    }