qq_42585108的博客

原创 在Ubuntu上安装ROS Kinetic（超级详细）

安装ROS一、选择最佳服务器，加快下载速度点击 系统设置->软件更新->选择其他站点->选择清华源服务器二、设置sources.list设置计算机以接受来自package.ros.org的软件。sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ {lsb_release -sc）main”> /e...