STM32F103固件库编程(2)—位带操作

STM32F103固件库编程(2)—位带操作

与51单片机对比

STM32F103的位带操作相当于51单片机的sbit。因为STM32F103每次操作都是4个字节(32位),所以我们要把一个位变成32位,其中膨胀后的最后一位就是原来的位。
这样之后,通过赋值0或1,就能控制最后一位(即原来的位)。

STM32F103的位带区

在这里插入图片描述

位带区和位带别名区地址转换

一个位膨胀成四个字节,这样便于STM32以4个字节的方式操作。

1.外设位带别名区地址

所在字节的地址为 A,位序号为 n(0<=n<=7)
AliasAddr= =0x42000000+ ((A-0x40000000)x8+n)*4

其中 (A-0x40000000)代表着地址偏移,(A-0x40000000)*8之后代表着位偏移,最后,一个地址里有8位,((A-0x40000000)x8+n)代表着总的位偏移,一个位要膨胀成四个字节,最后位偏移要×4代表着地址偏移的数。

2.SRAM位带别名区地址

所在字节的地址为 A,位序号为 n(0<=n<=7)
AliasAddr= =0x22000000+ (A-0x20000000)x8x4 +n*4

分析同上

3.统一公式

((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr & 0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
统一公式就是给计算机理解用的,记住公式就行,上述分析已经让你知道了位带是怎么实现的,如果想具体了解这个公式,可以自行百度了解。

所以C语言的宏实现如下:

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr&0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 

举个例子:(控制GPIOC第二个IO口)

在这里插入图片描述找到GPIOC的基地址:0x4001 1000
GPIOC_ODR的地址: 0x4001100C(基地址+地址偏移)
我们要控制第二个IO口,所以bitnum数值为2

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr&0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 

BIATAND(0x4001100C,2) //为位带别名区的地址
地址强制转化成指针,
赋值1表示最后一位为1,原来的位是1,GPIOC第二个IO口输出高电平
赋值0表示最后一位为0,原来的位是0,GPIOC第二个IO口输出低电平
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STM32F103RBT6是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位单片机,该单片机采用ARM Cortex-M3内核,具有丰富的外设和强大的功能。固件编程是指使用意法半导体提供的固件函数对STM32F103RBT6进行编程开发。 在进行STM32F103RBT6固件编程项目时,可使用以下模板: ``` #include "stm32f10x.h" // 包含STM32F10x固件头文件 int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO初始化结构体 // 1. 确定系统时钟使用的外部晶体或内部RC振荡器 SystemInit(); // 2. 使用的外设时钟启用 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 // 3. 配置GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 配置为引脚0,可根据需要修改 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 配置为输入模式(带上拉) GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) // 读取GPIOA引脚0的输入状态 { // 当引脚0为低电平时执行的操作 // ... } else { // 当引脚0为高电平时执行的操作 // ... } } } ``` 以上是一个简单的示例代码,使用了GPIOA引脚0作为输入引脚的例子。在编程开发过程中,还可以根据具体需求使用其他外设如串口、定时器、ADC等,并根据相应的寄存器位设置进行编程。 需要注意的是,为了能够编写STM32F103RBT6固件的代码,需要事先安装好Keil MDK集成开发环境和STM32CubeMX软件,以及引入相应的固件。以上只是一个简单的模板示例,实际开发项目需要根据具体需求进行相应的配置和编码。

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