ros基础知识
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无人驾驶吕同学
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS基础知识学习笔记(10)—Robot_Localization代码
Boost用法详解原博客链接:https://blog.csdn.net/Windgs_YF/article/details/81201456原创 2020-02-21 20:39:31 · 1503 阅读 · 0 评论 -
ROS基础知识学习笔记(9)—Robot_Localization
https://wiki.ros.org/tf2_geometry_msgshttps://wiki.ros.org/tf2_bullet原创 2020-02-20 20:36:51 · 3970 阅读 · 0 评论 -
ROS基础知识学习笔记(8)—发布订阅和客户端服务
(一)发布器与订阅器发布节点#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include <sstream>int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "talker"); ros::NodeHandle n; ros::Publishe...原创 2020-02-16 16:53:07 · 628 阅读 · 0 评论 -
ROS基础知识学习笔记(7)—C++模板和引用
模板特点:模板只是一个框架,不可以直接使用模板不是万能的泛型编程函数模板和类模板template <typename T>//函数声明或定义//typename可以用class代替...原创 2020-02-15 16:18:42 · 318 阅读 · 0 评论 -
ROS基础知识学习笔记(6)—三维空间刚体旋转
ROS基础知识学习笔记(6)—三维空间刚体旋转(一)旋转矩阵内积和外积欧式变换R就是旋转矩阵(二)变换矩阵与齐次坐标(三)旋转向量(四)欧拉角(五)四元数(Quaternion)四元数既是紧凑的,也没有奇异性...原创 2020-02-14 09:50:31 · 279 阅读 · 0 评论 -
ROS基础知识学习笔记(5)—TF2 Package
1.安装TF功能包sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-turtle-tf2 ros-$ROS_DISTRO-tf2-tools ros-$ROS_DISTRO-tf2.功能包提供的例子roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch这个例子是键盘控制turtle1,然后turtle2会追赶turtle13....原创 2020-02-13 20:21:20 · 976 阅读 · 0 评论 -
ROS基础知识学习笔记(4)—C++类和对象(2)
(一)C++对象模型和this指针成员变量和成员函数分开存储空对象占用内存为1每个空对象有个独一无二的内存地址非静态成员变量,属于类的对象上静态成员变量,不属于类的对象上非静态成员函数,不属于类的对象上非静态成员变量,属于类的对象上this指针概念this指针指向被调用的成员函数所属的对象解决名称冲突返回对象本身*this空指针可以调用成员函数const 可以修饰...原创 2020-02-13 09:50:46 · 249 阅读 · 0 评论 -
ROS基础知识学习笔记(3)—C++类和对象
(一)C++面向对象三大特性:封装、继承、多态C++认为万物都为对象,对象有属性和行为类中的属性和行为,统一称为成员属性—成员属性—成员变量行为—成员函数—成员方法#include <iostream>using namespace std;class Student{public: string Name; int Id; void ...原创 2020-02-12 17:56:35 · 567 阅读 · 0 评论 -
ROS基础知识学习笔记(2)—C++指针
(一)指针#include <iostream>using namespace std;int main(){ int a=10; int* p; p=&a; cout<<"变量a的值\t"<<a<<endl; cout<<"变量a的地址\t"<<&a<...原创 2020-02-11 17:57:37 · 464 阅读 · 0 评论 -
ROS基础知识学习笔记(1)—数据类型
ROS学习笔记(1)—数据类型std_msgs(Standard ROS Messages)标准数据类型参考网站:http://wiki.ros.org/std_msgsROS Message TypesBoolByteByteMultiArrayCharColorRGBADurationEmptyFloat32Float32MultiArrayFloat64Float...原创 2020-02-10 14:42:47 · 2141 阅读 · 0 评论