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1.位带操作
STM32 通过访问位带别名区来实现 对单片机 IO 口 进行位定义。 即将每个比特位膨胀成一个 32 位字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的。比方说 BSRR 寄存器有 32 个位，那么可以映射到 32 个地址上，当我们去访问这 32 个地址就达到访问 32 个比特的目的。 STM32F1 中有两个区域支持位带操作，一个是SRAM区的最低 1MB 范围，一个是片内外设区的最低 1MB 范围（APB1、APB2、AHB 外设）。
SRAM 的最低 1MB 区域，地址范围是 0X2000 0000-0X200F FFFF。片内外设最低 1MB 区域，地址范围是 0X4000 0000-0X400F FFFF，在这个 地址范围内包括了 APB1、APB2、AHB 总线上所有的外设寄存器。 在 SRAM 区中还有 32MB 空间，其地址范围是 0X2200 0000-0X23FF FFFF，它 是 SRAM 的 1MB 位带区膨胀后的位带别名区，前面已经说过位带操作，要实现位 操作即将每一位膨胀成一个 32 位的字，因此 SRAM 的 1MB 位带区就膨胀为 32MB 的位带别名区，通过访问位带别名区就可以实现访问位带中每一位的目的。 片内外设区的 32MB 的空间也是一样的原理。片内外设区的 32MB 地址范围是 0X4200 。通常我们使用位带操作都是在外设区，在外设区中应用比较多的也就是 GPIO 外设，SRAM 区内很少使用位操作。
2.位带区与位带别名区地址转换
2.1外设位带别名区地址
对于片上外设位带区的某个比特，记它所在字节的地址为 A,位序号为 n，n 值的范围是 0-7，则该比特在别名区的地址为：
AliasAddr=0x42000000+ (A-0x40000000)*8*4 +n*4
2.2SRAM 位带别名区地址
对于 SRAM 位带区的某个比特，记它所在字节的地址为 A,位序号为 n，n 值 的范围是 0-7，则该比特在别名区的地址为：
AliasAddr= =0x22000000+ (A-0x20000000)*8*4 +n*
2.3宏定义外设位带和 SRAM 位带
上面我们已经把外设位带别名区地址和 SRAM 位带别名区地址使用公式表示出来，为了操作方便，我们将这两个公式进行合并，通过一个宏来定义，并把位带地址和位序号作为这个宏定义的参数。
公式如下：
#define BITBAND(addr, bitnum)
((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
（1）addr & 0xF0000000
为了区分我们操作的是 SRAM 还是外设，实际上就是 获取最高位的值是 4 还是 2。如果操作的是外设，那么 addr & 0xF0000000 结果 就是 0x40000000，后面+0x2000000 就等于 0X42000000，0X42000000 是外设别 名区的起始地址。如果操作的是 SRAM，那么 addr & 0xF0000000 结果就是 0x20000000，后面+0x2000000 就等于 0X22000000，0X22000000 是 SRAM 别名区 的起始地址。
（2）addr & 0x000FFFFF
屏 蔽 了 高 三 位 ， 相 当 于 减 去 0X20000000 或 者 0X40000000，屏蔽高三位是因为 SRAM 和外设的位带区最高地址是 0X200F FFFF 和 0X400F FFFF，SRAM 或者外设位带区上任意地址减去其对应的起始地址，总是 低 5 位 有 效 ， 所 以 这 里 屏 蔽 高 3 位 就 相 当 于 减 去 了 0X20000000 或 者 0X40000000。
（3）<<5 相当于*8*4， <<2 相当于*4
最后就可以通过指针形式来操作这些位带别名区地址，实现位带区对应位的 操作。代码如下：
//把 addr 地址强制转换为 unsigned long 类型的指针
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
//把位带别名区内地址转换为指针 ，获取地址内的数据
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))这里说明下 volatile 关键字，volatile 提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有 volatile 关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新了的话， 将出现不一致的现象。更详细的内容大家可以百度查找.
3.位带操作的优点
（1）对于控制 GPIO 的输入和输出非常简单。
（2）操作串行接口芯片非常方便（DS1302、74HC595 等），如果采用库函数的话，那么这个时序编写就非常不方便。
（3）代码简洁，阅读方便
4.GPIO 位带操作
我们已经知道 STM32F1 支持的位带操作区有两个，其中应用最多的还是外设位带区，在外设位带区中包含了 APB1、APB2 还有 AHB 总线上的所有外设寄存器， 使用位带操作应用最多的外设还属 GPIO，通过位带操作控制 STM32 引脚输入与 输出，因此我们就以 GPIO 中 IDR 和 ODR 这两个寄存器的位操作进行讲解。
根据《STM32F10x 中文参考手册》对应的 GPIO 寄存器章节中可以知道，IDR 和 ODR 寄存器相对于 GPIO 基地址的偏移量是 8 和 12。所以可以通过宏定义实现 这两个寄存器的地址映射。 具体代码如下：
//IO 口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08从上述代码中可以看到有 GPIOx_BASE，这个也是一个宏，里面封装的是相应 GPIO 端口的基地址，在库函数中有定义。 获取寄存器的地址以后，就可以采用位操作的方法来操作 GPIO 的输入和输出，代码如下
//IO 口操作,只对单一的 IO 口
//确保 n 的值小于 16
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入上述代码中我们已经将 STM32F1 芯片的所有端口都进行了位定义封装，假如 要使用 PC0 管脚进行输出，那么就可以调用 PCout(n)宏，n 值即为 0。假如使用 的是 PC0 管脚作为输入，那么就可以调用 PCin(n)宏，n 值即为 0。其他端口调用方法类似。
5.实验设计-LED闪烁
system.h代码如下
#ifndef _system_H
#define _system_H
#include "stm32f10x.h"
//位带操作,实现 51 类似的 GPIO 控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3 权威指南>>第五章(87 页~92 页). //IO 口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr
&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO 口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
//IO 口操作,只对单一的 IO 口!
//确保 n 的值小于 16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
#endifmain.c代码如下
int main()
{
LED_Init();
while(1)
{
led1=!led1; //D1 状态取反
delay(6000000);
}
}6.实验现象
LED模块中的D1闪烁
已经学会了如何进行位带操作，那么试一下如何实现LED流水灯效果吧!
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