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RSS订阅原创 Windows下使用CMake编译安装Ceres Solver库以及相关依赖
是一个开源 C++ 库，用于建模和解决大型、复杂的优化问题。它可用于解决具有边界约束和一般无约束优化问题的非线性最小二乘问题。是一个成熟、功能丰富且性能卓越的库。本篇主要进行windows系统下的Ceres solver库的安装和使用方法介绍，主要包括Ceres、Eigen、Golg、gflags等库的编译安装。
2022-09-25 09:17:58
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原创 EVO——视觉里程计/SLAM轨迹评估工具
evo——一款用于视觉里程计VIO和slam轨迹评估 Python 包（Linux / macOS / Windows / ROS）
2022-09-21 19:29:37
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翻译 Ubuntu20.04下安装ROS机器人操作系统教程——官方教程
0. 引言视觉SLAM菜鸟，因此要在Ubuntu系统下安装一个ROS系统，但是网上没有最新的教程，大多数都是18年19年的教程，都是比较老的，许多如配置如秘钥都失效了，这里搬运实践了ROS官网的安装教程，仅供跟我一样的菜鸟参考！！！1. 配置Ubuntu软件仓库配置你的Ubuntu软件仓库（repositories）以允许使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库。你可以根据Ubuntu软件仓库指南来完成这项工作。2. 设置sources.list使用以下命令
2021-07-27 15:30:05
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空空如也
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