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Ubuntu+ROS
文章平均质量分 85
dragonatwall
这个作者很懒,什么都没留下…
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EVO——视觉里程计/SLAM轨迹评估工具
evo——一款用于视觉里程计VIO和slam轨迹评估 Python 包(Linux / macOS / Windows / ROS)原创 2022-09-21 19:29:37 · 4516 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04下安装ROS机器人操作系统教程——官方教程
0. 引言视觉SLAM菜鸟,因此要在Ubuntu系统下安装一个ROS系统,但是网上没有最新的教程,大多数都是18年19年的教程,都是比较老的,许多如配置如秘钥都失效了,这里搬运实践了ROS官网的安装教程,仅供跟我一样的菜鸟参考!!!1. 配置Ubuntu软件仓库配置你的Ubuntu软件仓库(repositories)以允许使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库。你可以根据Ubuntu软件仓库指南来完成这项工作。2. 设置sources.list使用以下命令翻译 2021-07-27 15:30:05 · 1681 阅读 · 0 评论