【嵌入式系统—ARM指令集】快速了解

关联文章：

一、【嵌入式ARM指令系统】CISC与RISC

二、【嵌入式系统原理及应用—软件系统】实时操作系统（RTOS）

文章目录

ARM指令集

1、ARM指令集格式

2、ARM指令集的特点

ARM汇编指令

1、ARM汇编指令的格式

2、ARM汇编指令用法

ARM指令集分为的五大类

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ARM指令集

1、ARM指令集格式

ARM指令集（ARM920T的核（core）的指令集）的格式如下图所示，可以看出，无论哪一种指令，长度都是32位，属于典型的精简指令集（RISC）。

2、ARM指令集的特点

（1）大多数指令可带条件码（Cond）执行；

（2）大多数指令带后缀的（S）码，即指令结果会影响标志位，有的指令带链接（L）执行；

（3）大多数指令在单个周期内可执行完成。访问存储单元使用Load-store规范的方式。带条件码（Cond）的32位ARM指令的格式如图1-9所示。

ARM汇编指令

1、ARM汇编指令的格式

<opcode> {<cond>}  {S} <Rd>,<Rn> {,<operand2>}

其中，{ }表示可选项，

opcode：操作码，

cond：条件码，

S：影响 CPSR 程序状态寄存器，

Rd：目标寄存器，

Rn：第一寄存器作为第一个操作数，

operand2：第二个操作数。

cond 条件码

0000 = EQ-Z=1     （相等）
0001 = NE-Z=0     （不相等）

0010 =HS/CS-C=1   （无符号数大于或等于）
0011 =L0/CC-C=l   （无符号数小于）

0100 = MI-N=1     （负数）
0101 =PL-N=0      （正数或零）

0110 =VS-V=1      （溢出）
0111 = VC-V=0     （不）溢出

1000 =HI-C=1且Z=0 （无符号数大于）
1001 =LS-C=0或Z=1 （无符号数小于或等于）

1010 =GE-N=V      （有符号数大于或等于）
1011 =LT-N!=V     （有符号数小于）
1100 =GT-Z=0且N=V （有符号数大于）
1101 =LE-Z=1或N!=V （有符号数小于或等于）

1110 =AL     无条件执行

1111 =N      保留

2、ARM汇编指令用法

下面通过简单的例子说明ARM汇编指令用法:

ADDEQ RO,R1,R2;   //If zero flag is set，then RO=R1+R2

ADDS RO,R1,R2;     //RO=R1+R2，并影响标志位.

ADDEQS RO,R1,R2;       //如果CPSR的Z=1(即结果为0)，则RO=R1+R2，并影响CPSR标志位.

ARM指令集分为的五大类

ARM汇编指令集可分为以下五大类：

• （1）分支指令
• （2）数据处理指令
• （3）加载/存储指令
• （4）协处理器指令
• （5）其他指令

最典型的例子简述。

1、分支指令

不带链接的分支指令：

B Label;

带链接的分支指令：

BL Label; //LR=PC+4, 记住返回地址

2、数据处理指令

主要是算数运算，包括比较指令、逻辑运算和数据传输指令。

这些指令在reg里运行而不是在memory。它们一般都具有一个或两个操作数，第一个操作数总是一个寄存器Rn，而第二个操作数通过移位器送给 ALU。

3、加载/存储指令

ARM 的指令集属于RISC，对存储单元的访问采用了规范的加载(Load)/存储 （Store）方式。

比较重要的 Load/Store 命令有：

STMFD SP!,{R0-R12,LR,PC};   //将 R0-R12、LR、 PC 的内容存到 SP 指向的存储空间中去(压入堆栈)。

LDMFD SP!,{R0-R12,PC};     //将 SP 指向的存 储空间的内容放入 ARM 中的 R0-R12、PC 中去(弹出堆栈)。

这两个命令在函数调用中非常有用，在 C 语言中调用一个函数生成的 ARM 汇编通常如下图所示：

在 C 语言中调用一个函数生成的 ARM 汇编

 

 

  

• 对于上面的指令集，到底怎么理解？
• ARM架构的指令集与常见的另一种x86架构的指令集有何不同？

↓↓可以看下面的这个视频作为参考↓↓

ARM架构和CPU的x86架构有啥区别？指令集又是什么？