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RSS订阅原创 ORBSLAM3运行出现＜核心已转储＞
问题:前几天还正常运行的程序,今天运行的时侯就突然报错了,测试已排除代码问题,错误如下图所示:解决方法:**删除之前缓存信息** 我的解决方法是: 直接删除build目录`rm -r build` 重新创建build文件夹,并编译运行`mkdir build`...
2022-01-17 16:26:36
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原创 Ubuntu安装ROS系统
Ubuntu安装ROS系统注意1：安装过程中，必须保证上一步完全通过，没有问题之后再进行下一步的操作！！！注意2：不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本，进行某些操作的时候注意更改。参考：1. 华青水上—在Ubuntu1604中安装ROS Kinetic针对ROS安装过程中出现rosdep update超时问题的解决方法2....
2021-09-19 20:02:14
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原创 《SLAM十四讲》e2相关软件工具及库的安装
SLAM十四讲系统搭建C++相关工具软件安装slam相关库的安装C++相关工具软件安装slam相关库的安装
2021-08-09 20:48:28
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原创 Ubunutu + Windows双系统下磁盘文件互相访问 & U盘文件访问出错！
1. Ubuntu+Windows双系统下互相访问对方的文件参考：快乐李同学(李俊德-大连理工大学)2. Ubuntu下U盘文件访问出错Error:Error mounting /dev/sdc4 at /media/wk/9215-D5FD: Command-line `mount -t “exfat” -o “uhelper=udisks2,nodev,nosuid,uid=1000,gid=1000,iocharset=utf8,namecase=0,errors=remount-ro,uma
2021-08-09 15:11:40
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转载 Sophus模板库使用报错
原博客地址：关于sophus模板类需要注意的情况（error: missing template arguments before ‘SO3_R’）问题：我自己使用的是高翔十四件的3rdparty中的版本，带模板的Sophus库,编译时出现了下面的错误❌解决方案：下面的解决方案依然编译出错，问题还没找到。 Sophus::SO3d SO3_R(R); Sophus::SO3d SO3_dR = Sophus::SO3d::exp(w); Sophus::SO3d SO3_
2021-08-07 10:54:50
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原创 linux下修改文件夹名字
mv 源文件名 新文件名mv ：move 移动文件（延伸功能：重命名,linux系统没有专门的重命名命令）基本格式：移动文件：mv 文件名 移动目的地文件名重命名文件：mv 文件名 修改后的文件名转载于:https://www.cnblogs.com/cl1024cl/archive/2012/12/27/6205756.html...
2021-07-22 16:18:24
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原创 OpenCV报错：error: (-215:Assertion failed) size.width＞0 && size.height＞0 in function ‘cv::imshow‘
OpenCV报错，opencv 的 cv2 报错error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function ‘cv::imshow’解决方案：图片路径不对！图片路径不对！图片路径不对！
2021-07-20 22:14:00
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原创 Fliqlo屏幕保护工具不能用了！！！
因为从 2021年1月12日 起 Windows 上将禁止运行 Flash，所以导致原来依赖于Flash的Fliqlo无法正常显示。软件官网已经发布了最新版本的FliqloV1.4，它不再需要Flash的支持，蓝奏云下载地址为：FliqloV1.4。注意事项：务必将老版本的Fliqlo卸载干净。之后重启，安装新版本软件。1.正常卸载软件；2.在C盘中全局搜索关键词Fliqlo，然后删除掉C盘中的所有老版本的附带文件，如下图所示。...
2021-02-02 18:33:13
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原创 OFFICE2016安装MathType出现问题！
OFFICE2016安装MathType出现的MathPage.wll或MathType.dll文件找不到问题！！！问题如下：解决办法：**1.**找到office的安装路径和MathType的安装路径（我的两个都装在了D盘）：**2.**将MathType安装路径下，MathPage和Office Support两个文件夹下64/32文件夹中找到（根据自己的Office版本位数来选择）的MathPage.wll和MathType Commands 2016.dotm两个文件拷贝出来，分别复制到
2021-01-23 18:18:28
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空空如也
Clion代码运行正常，无故爆红的bug，怎么解决啊？
2021-11-26
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