原博客地址:关于sophus模板类需要注意的情况(error: missing template arguments before ‘SO3_R’)
问题:
我自己使用的是高翔十四件的3rdparty中的版本,带模板的Sophus库,编译时出现了下面的错误❌
解决方案:
下面的解决方案依然编译出错,问题还没找到。
Sophus::SO3d SO3_R(R);
Sophus::SO3d SO3_dR = Sophus::SO3d::exp(w);
Sophus::SO3d SO3_update = SO3_R * SO3_dR;