Ubuntu安装ROS系统

Ubuntu安装ROS系统

注意1：安装过程中，必须保证上一步完全通过，没有问题之后再进行下一步的操作！！！

注意2：不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本，进行某些操作的时候注意更改。
参考：Ubuntu与ROS版本对应关系

参考：

1. （华青水上）在Ubuntu1604中安装ROS Kinetic

针对ROS安装过程中出现rosdep update超时问题的解决方法，参考下面2.1和2.2

2.1 （Amelie_xiao）针对ROS安装过程中出现rosdep update超时问题的解决方法{及下方第一条评论}

2.2 （网络通杀108）rosdep init保错和rosdep update保错解决 ERROR: unable to process source

3. （慕羽★）验证是否安装成功（见文章最后）