《SLAM十四讲》e2相关软件工具及库的安装

C++相关工具软件安装

1. git工具： 用于下载github、gitee等上面的工程

sudo apt install git

2. c++编译器： g++ 和 cmake

sudo apt install g++
sudo apt install cmake

3. 集成开发环境Clion 通过Jetbrains的ToolBox工具来安装[可以一键安装clion、pycharm等Jetbrains旗下产品]，真的很方便，强烈推荐使用！！！

{
3.1 先在官网下载安装包；
3.2 进入安装包所在文件夹，打开终端命令行；
3.3 解压，进入解压文件夹下，运行安装。

tar zxvf jetbrains-toolbox-1.21.9712.tar.gz
cd jetbrains-toolbox-1.21.9712/
./jetbrains-toolbox

}

slam相关库的安装

1. Eigen ： C++开源线性代数库

sudo apt install libeigen3-dev

2. Pangolin ： 基于OpenGL的3D绘图程序库

进入slambook2/3rdparty/Pangolin