内核态和用户态

用户态与内核态只是不同权限的资源范围

1、执行内核空间的代码，具有ring 0保护级别，有对硬件的所有操作权限，可以执行所有CPU 指令集，访问任意地址的内存，在内核模式下的任何异常都是灾难性的，将会导致整台机器停机

2、在用户模式下，具有ring 3保护级别，代码没有对硬件的直接控制权限，也不能直接访问地址的内存，程序是通过调用系统接口(System Call APIs)来达到访问硬件和内存，在这种保护模式下，即时程序发生崩溃也是可以恢复的，在电脑上大部分程序都是在，用户模式下运行的

PS：每个进程都有两个栈，分别是用户栈与内核栈，对应用户态与内核态的使用

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用户态与内核态的空间 以32位4G为例

1. 用户态：只能操作 0-3G 范围的低位虚拟空间地址
2. 内核态：0-4G 范围的虚拟空间地址都可以操作，尤其是对 3-4G 范围的高位虚拟空间地址必须由内核态去操作
3. 补充：3G-4G 部分大家是共享的（指所有进程的内核态逻辑地址是共享同一块内存地址），是内核态的地址空间，这里存放在整个内核的代码和所有的内核模块，以及内核所维护的数据

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关于共享：
正是因为共享，应用程序可以打开多个，但是使用的是同一个驱动程序；所以驱动程序中的锁才有用，因为所有的用户程序使用的同一个内核。

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每个进程的 4G 虚拟空间地址，高位 1G 都是一样的，即内核空间。只有剩余的 3G 才归进程自己使用，换句话说就是， 高位 1G 的内核空间是被所有进程共享的！

最后做个小结，我们通过指令集权限区分用户态和内核态，还限制了内存资源的使用，操作系统为用户态与内核态划分了两块内存空间，给它们对应的指令集使用。

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用户态与内核态的切换

库函数：就是屏蔽这些复杂的底层实现细节，减轻程序员的负担，从而更加关注上层的逻辑实现，它对系统调用进行封装，提供简单的基本接口给程序员。
Shell：，就是外壳的意思，就好像把内核包裹起来的外壳，它是一种特殊的应用程序，俗称命令行。Shell也是可编程的，它有标准的Shell 语法，符合其语法的文本叫Shell脚本，很多人都会用Shell脚本实现一些常用的功能，可以提高工作效率。

系统调用：为了使用户态程序可以访问到内核资源（CPU、内存、I/O等），内核必须提供一组通用的访问的接口。
（驱动的调用：APP使用open等系统调用接口进入内核态，通过VFS层找到对应的驱动文件，再到达硬件）

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三种切换情况

系统调用：用户态进程主动切换到内核态的方式，用户态进程通过系统调用向操作系统申请资源完成工作，例如 fork（）就是一个创建新进程的系统调用，系统调用的机制核心使用了操作系统为用户特别开放的一个中断来实现，如Linux 的 int 80h 中断，也可以称为软中断。

异常：当 C P U 在执行用户态的进程时，发生了一些没有预知的异常，这时当前运行进程会切换到处理此异常的内核相关进程中，也就是切换到了内核态，如缺页异常。

中断：当 C P U 在执行用户态的进程时，外围设备完成用户请求的操作后，会向 C P U 发出相应的中断信号，这时 C P U 会暂停执行下一条即将要执行的指令，转到与中断信号对应的处理程序去执行，也就是切换到了内核态。如硬盘读写操作完成，系统会切换到硬盘读写的中断处理程序中执行后边的操作等。