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RSS订阅原创 ubuntu16.04+openMVG+openMVS实现自己数据三维重建
说明：1：本人此处使用4张图像，且4张都是来自同一场景，分辨率都是40003000.2：此处f=1.2max(4000,3000)=4800（下方github里有说明，官网步骤里有参数使用说明）官方教程：Github官网步骤一：openMVG部分1：首先在SFM文件夹下分别建两个文件夹，Topplus_data用于数据输入 ，Topplus_output用于输出。2：读入图像，产生...
2020-04-19 03:39:40
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原创 Windows下标注工具labeing使用及后续数据处理
说明：项目需要检测隧道滑片，遂拍摄滑片图像数据对其进行处理，用于深度学习训练。问题：在提取感兴趣区域保存为.xml文件后，出现了后缀名重复的问题。目的：使原始图像和标注图像及.xml文件一一对应用于训练。一、相关脚本文件xml_rename.py： .xml.xml改后缀为.xmlpicture_rename.py：.bmp改为.jpgtotal_visual.py: ...
2020-04-18 20:56:27
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原创 ubuntu16.04+openMVG+openMVS实现三维重建demo步骤
**说明：**上次由于CSDN不能编辑，所以在segmentfault平台记录了一下实现demo的步骤，今天把它转载过来。链接：https://segmentfault.com/a/1190000022276314
2020-04-11 21:28:12
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原创 欧拉角中万向锁问题简单理解
参考：视觉slam14讲说明：在看高翔大大的视觉slam14讲欧拉角部分时，提到万向锁问题，当时第一遍没看懂，接着上网搜索了一下，发现大多都是以某个老外的视频讲解出发，内容比较多，再就是各种不怎么理解的图（本人急性子）遂重新看了书中欧拉角这部分，大体明白了一丢丢!1.欧拉角欧拉角提供了一种非常直观的方式来描述旋转——它使用了三个分离的转角，把一个旋转分解成三次绕不同轴的旋转。我们以ZYX ...
2020-04-11 21:13:31
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转载 相机标定坐标系理解
转载自：坐标系理解1. 世界坐标系到相机坐标2. 相机坐标系到图像坐标系：3. 图像坐标系到像素坐标系：4. 相机内、外参的由来：f:焦距（单位：mm）dx:一个像素格子的长（单位：mm）dy:一个像素格子的宽（单位：mm）...
2019-10-10 17:13:42
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原创 Autoware完整安装及联合标定工具箱安装
一：autoware 1.12.0 完整安装平台：ubuntu16.04+ros(kinetic),velodyne-16激光雷达、mynteye相机。目的：实现相机与激光雷达的联合标定说明：此安装步骤忽略了CUDA的影响，即不配置CUDA。1 Installing from source参考官网安装步骤可以对照着上面网址中的步骤来安装，若在更新源和安装依赖的时候报错，很有可能是网速问...
2019-10-10 14:44:29
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基于pytorch的UNet_demo实现及训练自己的数据集.docx
2020-08-11
空空如也
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