- 博客(6)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
原创 ubuntu16.04+openMVG+openMVS实现自己数据三维重建
说明:1:本人此处使用4张图像,且4张都是来自同一场景,分辨率都是40003000.2:此处f=1.2max(4000,3000)=4800(下方github里有说明,官网步骤里有参数使用说明)官方教程:Github官网步骤一:openMVG部分1:首先在SFM文件夹下分别建两个文件夹,Topplus_data用于数据输入 ,Topplus_output用于输出。2:读入图像,产生...
2020-04-19 03:39:40 3520 16
原创 Windows下标注工具labeing使用及后续数据处理
说明:项目需要检测隧道滑片,遂拍摄滑片图像数据对其进行处理,用于深度学习训练。问题:在提取感兴趣区域保存为.xml文件后,出现了后缀名重复的问题。目的:使原始图像和标注图像及.xml文件一一对应用于训练。一、相关脚本文件xml_rename.py: .xml.xml改后缀为.xmlpicture_rename.py:.bmp改为.jpgtotal_visual.py: ...
2020-04-18 20:56:27 697
原创 ubuntu16.04+openMVG+openMVS实现三维重建demo步骤
**说明:**上次由于CSDN不能编辑,所以在segmentfault平台记录了一下实现demo的步骤,今天把它转载过来。链接:https://segmentfault.com/a/1190000022276314
2020-04-11 21:28:12 1515 5
原创 欧拉角中万向锁问题简单理解
参考:视觉slam14讲说明:在看高翔大大的视觉slam14讲欧拉角部分时,提到万向锁问题,当时第一遍没看懂,接着上网搜索了一下,发现大多都是以某个老外的视频讲解出发,内容比较多,再就是各种不怎么理解的图(本人急性子)遂重新看了书中欧拉角这部分,大体明白了一丢丢!1.欧拉角欧拉角提供了一种非常直观的方式来描述旋转——它使用了三个分离的转角,把一个旋转分解成三次绕不同轴的旋转。我们以ZYX ...
2020-04-11 21:13:31 1243
转载 相机标定坐标系理解
转载自:坐标系理解1. 世界坐标系到相机坐标2. 相机坐标系到图像坐标系:3. 图像坐标系到像素坐标系:4. 相机内、外参的由来:f:焦距(单位:mm)dx:一个像素格子的长(单位:mm)dy:一个像素格子的宽(单位:mm)...
2019-10-10 17:13:42 877
原创 Autoware完整安装及联合标定工具箱安装
一:autoware 1.12.0 完整安装平台:ubuntu16.04+ros(kinetic),velodyne-16激光雷达、mynteye相机。目的:实现相机与激光雷达的联合标定说明:此安装步骤忽略了CUDA的影响,即不配置CUDA。1 Installing from source参考官网安装步骤可以对照着上面网址中的步骤来安装,若在更新源和安装依赖的时候报错,很有可能是网速问...
2019-10-10 14:44:29 5027 19
基于pytorch的UNet_demo实现及训练自己的数据集.docx
2020-08-11
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人