相机与激光雷达联合标定
富士山下1234
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
相机标定坐标系理解
转载自:坐标系理解 1. 世界坐标系到相机坐标 2. 相机坐标系到图像坐标系: 3. 图像坐标系到像素坐标系: 4. 相机内、外参的由来: f:焦距(单位:mm) dx:一个像素格子的长(单位:mm) dy:一个像素格子的宽(单位:mm) ...转载 2019-10-10 17:13:42 · 852 阅读 · 0 评论 -
Autoware完整安装及联合标定工具箱安装
一:autoware 1.12.0 完整安装 平台:ubuntu16.04+ros(kinetic),velodyne-16激光雷达、mynteye相机。 目的:实现相机与激光雷达的联合标定 说明:此安装步骤忽略了CUDA的影响,即不配置CUDA。 1 Installing from source 参考官网安装步骤 可以对照着上面网址中的步骤来安装,若在更新源和安装依赖的时候报错,很有可能是网速问...原创 2019-10-10 14:44:29 · 4975 阅读 · 19 评论