python modbus tk 库_Python Modbus_tk在树莓派上实现rtu master

利用 python modbus工具实现modbus从站的数据采集，很方便简单。Python Modbus 协议工具目前有下面三种：

pymodbus

MinimalModbus

Modbus-tk

modbus_tk：完整modbus协议栈的实现，支持modbus tcp/rtu｛1.提供slave模拟器，即模拟modbus server:502),  web-based hmi master支持｝

pymodbus：使用twisted实现的modbus完整协议(支持异步通讯)

MinimalModbus：只支持modbusrtu

至于那个更好，可以参考stack overflaw上的一个回答http://stackoverflow.com/questions/17081442/python-modbus-library

Modbus_tk是很简单易用的工具。相关资料查看：https://pypi.python.org/pypi/modbus_tk

Modbsu_tk库使用

execute(slave,功能代码,开始地址,quantity_of_x=0,output_value=0,data_format="",指定长度=-1)

实现数据读与写，用功能码很容易实现。

READ_COILS = 1读线圈READ_DISCRETE_INPUTS = 2读离散输入READ_HOLDING_REGISTERS = 3【读保持寄存器】READ_INPUT_REGISTERS = 4读输入寄存器WRITE_SINGLE_COIL = 5写单一线圈WRITE_SINGLE_REGISTER = 6写单一寄存器WRITE_MULTIPLE_